无线传感器网络自定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第8-10页 |
| ·传感器网络的应用前景 | 第10-11页 |
| ·传感器网络研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容与论文组织 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第14-35页 |
| ·无线传感器网络定位概述 | 第14-15页 |
| ·节点定位的基本方法 | 第15-19页 |
| ·三边测量法 | 第16-17页 |
| ·三角测量法 | 第17-18页 |
| ·极大似然估计法 | 第18-19页 |
| ·定位算法的分类 | 第19页 |
| ·典型的定位技术和算法 | 第19-32页 |
| ·基于距离的定位 | 第20-23页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第23-32页 |
| ·自身定位算法的性能评价 | 第32-35页 |
| 第三章 DV-Hop定位算法 | 第35-51页 |
| ·DV-Hop算法的定位过程 | 第35-39页 |
| ·距离矢量交换阶段 | 第36页 |
| ·校正值计算与广播阶段 | 第36-38页 |
| ·坐标计算阶段 | 第38-39页 |
| ·DV-Hop算法仿真 | 第39-47页 |
| ·仿真思路及路径算法 | 第39-42页 |
| ·仿真实现 | 第42-47页 |
| ·相关讨论 | 第47-51页 |
| ·不良节点问题 | 第47-48页 |
| ·网络拓扑对定位精度的影响 | 第48页 |
| ·参考节点的布局 | 第48-49页 |
| ·对拓扑变化的适应能力 | 第49页 |
| ·通信量与计算量 | 第49-51页 |
| 第四章 基于多跳算法的改进及仿真验证 | 第51-68页 |
| ·算法的改进方向 | 第51-60页 |
| ·改用每跳平均距离均值参与计算 | 第51-53页 |
| ·节点上设置接收门限 | 第53-57页 |
| ·改用加权最小二乘法计算坐标 | 第57-60页 |
| ·Min-max算法的选用 | 第60-64页 |
| ·泰勒级数展开式法位置估计 | 第64-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·未来工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
