| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第10-13页 |
| 第二章 脉冲星特点及空间定位原理 | 第13-23页 |
| ·脉冲星的特点 | 第13-17页 |
| ·脉冲星的基本特性 | 第13-15页 |
| ·单个脉冲和累积脉冲轮廓 | 第15-16页 |
| ·用于导航定位的脉冲星优选准则 | 第16-17页 |
| ·X 射线脉冲星导航定位基本原理 | 第17-21页 |
| ·X 射线脉冲星导航定位系统组成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·基于TDOA 测量的脉冲星导航定位流程 | 第18-19页 |
| ·X 射线脉冲星导航定位中的关键问题 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 脉冲到达时间转换 | 第23-31页 |
| ·坐标系统 | 第23页 |
| ·太阳系质心天球参考系 | 第23页 |
| ·地心天球参考系 | 第23页 |
| ·时间尺度 | 第23-26页 |
| ·脉冲到达时间转换 | 第26-30页 |
| ·固有时到坐标时的转换 | 第26-28页 |
| ·脉冲到达时间到SSB 坐标时的转换 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于X 射线脉冲星航天器空间定位TDOA 测量 | 第31-43页 |
| ·TDOA 测量原理 | 第31-34页 |
| ·观测脉冲轮廓和标准脉冲轮廓 | 第32页 |
| ·脉冲星相位时间模型 | 第32-33页 |
| ·脉冲到达时间及时间差测量 | 第33-34页 |
| ·脉冲TDOA 测量 | 第34-39页 |
| ·脉冲TDOA 测量一阶方程 | 第34-35页 |
| ·脉冲TDOA 测量高阶公式 | 第35-39页 |
| ·仿真与结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 基于脉冲TDOA 测量航天器自主定位 | 第43-61页 |
| ·航天器的轨道动力学模型 | 第43-45页 |
| ·二体问题下的状态方程 | 第43-44页 |
| ·考虑带谐项的状态方程 | 第44-45页 |
| ·航天器自主定位 | 第45-52页 |
| ·定位算法 | 第45-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| ·平方根无迹Kalman 滤波算法 | 第48-52页 |
| ·仿真及结果分析 | 第52-59页 |
| ·仿真条件 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61-62页 |
| ·进一步研究及展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |