| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·概述 | 第11-16页 |
| ·人工心脏的发展背景、现状及趋势 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的人工心脏装置的简单介绍 | 第14-16页 |
| ·永磁直流无刷电动机应用与研究动向 | 第16-18页 |
| ·永磁直流无刷电动机的应用 | 第16-17页 |
| ·永磁直流无刷电动机的研究动向 | 第17-18页 |
| ·永磁直流无刷电动机的分类、控制方法及其特点 | 第18-21页 |
| ·永磁直流无刷电动机的分类 | 第18-19页 |
| ·永磁直流无刷电动机的控制方法 | 第19-20页 |
| ·永磁直流无刷电动机的特点 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 2 基于方波控制的BLDCM系统工作原理 | 第23-35页 |
| ·BLDCM的工作原理 | 第23-24页 |
| ·永磁BLDCM的数学模型和调速原理 | 第24-27页 |
| ·永磁BLDCM的数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁BLDCM的调速原理 | 第25-27页 |
| ·永磁BLDCM的运行特性 | 第27-28页 |
| ·机械特性 | 第27页 |
| ·调节特性 | 第27-28页 |
| ·工作特性 | 第28页 |
| ·永磁BLDCM无位置传感器控制的工作原理 | 第28-34页 |
| ·常用的无位置传感器位置检测方法 | 第28-30页 |
| ·利用反电势检测转子位置 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 直流无刷电动机的设计 | 第35-45页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·电机额定值 | 第35页 |
| ·电机结构 | 第35-36页 |
| ·主要尺寸与电磁负荷的关系 | 第36-38页 |
| ·电磁负荷 | 第36-37页 |
| ·主要尺寸与电磁负荷的关系 | 第37-38页 |
| ·主要参数的确定 | 第38-42页 |
| ·定子铁心内径D_a的确定 | 第38-39页 |
| ·电磁负荷的确定 | 第39-40页 |
| ·转子磁钢计算长度L_H的确定 | 第40-41页 |
| ·转子长度与直径的比值 | 第41页 |
| ·齿槽数与定子绕组导线截面的选择 | 第41-42页 |
| ·电机设计中应考虑的问题 | 第42-43页 |
| ·基于MATLAB的软件设计及主要数据 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于DSP的永磁BLDCM无位置传感器控制系统硬件设计 | 第45-61页 |
| ·控制系统总体硬件设计 | 第45页 |
| ·功率逆变电路的设计 | 第45-49页 |
| ·场效应管的选择 | 第46页 |
| ·功率开关器件的运行保护 | 第46-48页 |
| ·瞬态电压抑制器的选取 | 第48-49页 |
| ·驱动电路 | 第49-52页 |
| ·驱动器件的选择 | 第49页 |
| ·1R2130的特点及工作原理 | 第49-50页 |
| ·1R2130的驱动控制电路 | 第50-52页 |
| ·检测电路 | 第52-53页 |
| ·反电势检测电路 | 第52-53页 |
| ·电流检测电路 | 第53页 |
| ·TMS320LF2407A控制器设计 | 第53-60页 |
| ·TMS320LF2407A的介绍 | 第53-56页 |
| ·TMS320LF2407A外围接口电路设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 控制系统软件设计与实现 | 第61-77页 |
| ·开关管的控制方式 | 第61-62页 |
| ·控制系统软件的总体结构设计 | 第62-65页 |
| ·系统软件实现 | 第65-75页 |
| ·被控对象的结构和传递函数 | 第65-67页 |
| ·电流环的数字化设计 | 第67-70页 |
| ·速度环的数字化设计 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 实验装置及结果分析 | 第77-80页 |
| ·实验装置 | 第77-78页 |
| ·实验波形及分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |