基于单幅图像三维形貌恢复与测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·三维测量原理及研究现状 | 第14-20页 |
| ·接触式测量方法的研究现状 | 第15页 |
| ·非接触测量方法的研究现状 | 第15-19页 |
| ·各种测量方法的比较 | 第19-20页 |
| ·SFS三维测量主要应用领域 | 第20-21页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 SFS原理和典型算法分析 | 第22-32页 |
| ·明暗恢复形状的原理 | 第22-26页 |
| ·Lambertian反射模型 | 第22-23页 |
| ·表面方向的表示 | 第23-24页 |
| ·反射图 | 第24-25页 |
| ·辐射方程 | 第25页 |
| ·由明暗恢复形状 | 第25-26页 |
| ·传统典型算法的分类及原理 | 第26-29页 |
| ·最小化方法 | 第26-27页 |
| ·演化方法 | 第27-28页 |
| ·局部分析法 | 第28-29页 |
| ·线性化方法 | 第29页 |
| ·SFS典型算法的实验与分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 反射模型的改进和算法的实现 | 第32-40页 |
| ·正交投影与透视投影 | 第32-34页 |
| ·基于透视投影的SFS模型推导 | 第34-35页 |
| ·透视投影模型算法的实现 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 图像预处理和系统标定 | 第40-50页 |
| ·数字图像的滤波技术 | 第40-44页 |
| ·图像处理技术中常见的噪声 | 第40页 |
| ·各种空域低通滤波器 | 第40-42页 |
| ·各种滤波降噪效果比较 | 第42-44页 |
| ·系统标定技术 | 第44-49页 |
| ·针孔摄像机模型结构 | 第45页 |
| ·坐标变换关系 | 第45-46页 |
| ·标定算法 | 第46-47页 |
| ·标定结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 三维视觉测量系统设计 | 第50-60页 |
| ·视觉三维测量系统环境和工作原理 | 第50-51页 |
| ·视觉测量系统的环境设置 | 第50页 |
| ·视觉测量系统的原理 | 第50-51页 |
| ·视觉测量系统的硬件选用 | 第51-53页 |
| ·CCD摄像机 | 第51-52页 |
| ·光源系统 | 第52页 |
| ·镜头 | 第52页 |
| ·图像采集卡 | 第52-53页 |
| ·本视觉测量系统的软件设计 | 第53-59页 |
| ·图像采集模块设计 | 第55-56页 |
| ·图像处理模块设计 | 第56-57页 |
| ·SFS算法实现模块程序设计 | 第57-58页 |
| ·测量分析模块设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 实验分析与精度评价 | 第60-80页 |
| ·三维测量与误差分析实验 | 第60-70页 |
| ·实验装置 | 第60页 |
| ·实验参数设置 | 第60-61页 |
| ·实验结果和精度评价 | 第61-70页 |
| ·精度影响因素分析实验 | 第70-75页 |
| ·摄像机景深对精度的影响实验 | 第70-72页 |
| ·光照条件对精度的影响实验 | 第72-74页 |
| ·图像预处理对精度的影响 | 第74-75页 |
| ·改进实验条件和参数后的实验结果 | 第75页 |
| ·对复杂图像的测量效果 | 第75-77页 |
| ·实例分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
