基于单片机的温室大棚智能清洁机
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第9-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·温室大棚智能清洁机的使用要求 | 第12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 温室大棚智能清洁机的总体设计方案 | 第13-18页 |
| ·设计目标 | 第13页 |
| ·温室大棚智能清洁机的组成结构 | 第13-14页 |
| ·温室大棚智能清洁机的设计方案 | 第14-18页 |
| ·行走模块 | 第14-15页 |
| ·吸尘模块 | 第15页 |
| ·控制系统 | 第15-18页 |
| 3 温室大棚智能清洁机控制系统的硬件结构设计 | 第18-42页 |
| ·主控单元 | 第18-22页 |
| ·执行电机控制 | 第22-29页 |
| ·主动轮驱动电机的选型 | 第22-23页 |
| ·车轮驱动电机的控制 | 第23-28页 |
| ·吸尘电机和毛刷电机的驱动 | 第28-29页 |
| ·传感器部分 | 第29-34页 |
| ·测速装置模块 | 第29-31页 |
| ·尘仓红外检测和报警电路 | 第31-34页 |
| ·遥控部分 | 第34-38页 |
| ·发射单元 | 第35-37页 |
| ·接收单元 | 第37-38页 |
| ·电源模块 | 第38-42页 |
| 4 温室大棚智能清洁机的软件设计 | 第42-53页 |
| ·软件结构框图 | 第42页 |
| ·PID 校正算法设计 | 第42-46页 |
| ·PID 算法的设计思想 | 第43-44页 |
| ·电机速度控制方案 | 第44-46页 |
| ·遍历清扫路径规划设计 | 第46-49页 |
| ·完全遍历规划的数学描述 | 第47页 |
| ·坐标系的建立 | 第47-48页 |
| ·全区域遍历规划的策略 | 第48-49页 |
| ·遥控子程序 | 第49-50页 |
| ·主控程序的设计 | 第50-53页 |
| 5 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 作者简历 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-66页 |
