| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·立题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外水雷发展现状 | 第13-15页 |
| ·水下动目标定位系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·被动定位技术概述 | 第17-24页 |
| ·传统被动定位方法 | 第17页 |
| ·目标运动分析(TMA) | 第17-21页 |
| ·匹配场被动定位MFP | 第21-24页 |
| ·时间反转镜被动定位(PVTR) | 第24页 |
| ·论文的研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 运动目标的干涉声场分析 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·射线理论低频矢量声场模型 | 第26-31页 |
| ·Pekeries模型 | 第27页 |
| ·声压场 | 第27-28页 |
| ·矢量场解析解 | 第28-29页 |
| ·矢量场数值解 | 第29-30页 |
| ·传播损失 | 第30-31页 |
| ·数据分析 | 第31-37页 |
| ·传播损失 | 第31-33页 |
| ·低频矢量声场干涉现象分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于STFT-Hough方法的水面目标定位 | 第38-72页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·舰船辐射噪声的声谱图分析 | 第38-41页 |
| ·STFT-Hough方法的基本理论 | 第41-44页 |
| ·海面偶极子的定位模型 | 第41-42页 |
| ·双偶极子的定位模型 | 第42-44页 |
| ·时频分析 | 第44-47页 |
| ·时频分析概述 | 第44-45页 |
| ·短时傅立叶变换(STFT) | 第45-46页 |
| ·Wigner-Ville分布(WVD) | 第46-47页 |
| ·分数阶傅立叶变换(FRFT) | 第47页 |
| ·Hough变换 | 第47-48页 |
| ·参数的提取方法 | 第48-49页 |
| ·数据分析和比较 | 第49-60页 |
| ·海面偶极子模型与双偶极子模型比较 | 第49-52页 |
| ·深海目标运动参数提取 | 第52-53页 |
| ·浅海目标运动参数提取 | 第53-56页 |
| ·实验数据分析 | 第56-60页 |
| ·干涉谱测水下竖直运动目标轨迹 | 第60-65页 |
| ·干涉频率周期定位原理 | 第60页 |
| ·海面反射声的干涉频率周期定位 | 第60-62页 |
| ·实验数据分析 | 第62-65页 |
| ·干涉谱分析的应用 | 第65-70页 |
| ·抗多普勒效应影响 | 第65-66页 |
| ·抗尾流干扰 | 第66-68页 |
| ·抗强线谱干扰 | 第68-70页 |
| ·两种干涉谱定位方法比较 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 水下高速运动目标的被动跟踪算法 | 第72-128页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·水下高速运动目标跟踪系统配置方式 | 第72-73页 |
| ·高速运动目标的多普勒变化模型 | 第73-87页 |
| ·理想条件下的多普勒变化模型 | 第73-77页 |
| ·多途条件下的多普勒变化模型 | 第77-78页 |
| ·多普勒补偿 | 第78-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-86页 |
| ·实验数据分析 | 第86-87页 |
| ·基于AR模型的抗多途次峰抵消 | 第87-94页 |
| ·多途径信号传播模型 | 第89页 |
| ·格型滤波器实现 | 第89-91页 |
| ·仿真结果 | 第91-94页 |
| ·水声分布式系统的多途专家系统设计 | 第94-103页 |
| ·"专家系统"设计基础 | 第94-95页 |
| ·"专家系统"工作方式 | 第95页 |
| ·"专家系统"预判决 | 第95-96页 |
| ·"专家系统"判决准则 | 第96-98页 |
| ·仿真分析 | 第98-103页 |
| ·长基线定位 | 第103-110页 |
| ·双曲面交汇定位算法 | 第103-106页 |
| ·深度精确测量 | 第106-107页 |
| ·速度测量 | 第107-108页 |
| ·目标初始航迹建立 | 第108页 |
| ·时差定位精度空间分布 | 第108-110页 |
| ·长基线-虚元短基线联合定位算法 | 第110-126页 |
| ·虚元-短基线被动定位 | 第110-111页 |
| ·Gauss-Newton(G-N)和Levenberg-Marquardt(L-M)算法 | 第111-112页 |
| ·时空关联 | 第112-114页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第114-115页 |
| ·U卡尔曼滤波(UKF) | 第115-118页 |
| ·虚元短基线的IMM-UKF机动目标跟踪 | 第118-121页 |
| ·仿真分析 | 第121-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 结论 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142页 |