| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展的形势 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 集装箱模拟器结构及原理 | 第13-31页 |
| ·实验室整体布置 | 第13-15页 |
| ·模拟器硬件介绍 | 第15-23页 |
| ·PLC部分 | 第15-18页 |
| ·变频器616-G7 | 第18-19页 |
| ·辅助电气设备 | 第19-20页 |
| ·联动操作控制台、各按钮和指示灯 | 第20-23页 |
| ·安全保护装置 | 第23-24页 |
| ·机构保护装置 | 第23页 |
| ·电气安全保护 | 第23-24页 |
| ·模拟器软件介绍 | 第24-27页 |
| ·启动CP-717 | 第24-25页 |
| ·联机打开程序的步骤 | 第25-27页 |
| ·模拟器设备结构联系及原理 | 第27-30页 |
| ·模拟器设备结构联系 | 第27-29页 |
| ·模拟器基本原理图 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 集装箱轮胎吊电气控制及模拟器系统 | 第31-50页 |
| ·供电系统 | 第31-33页 |
| ·起升机构控制 | 第33-38页 |
| ·大车机构控制 | 第38-42页 |
| ·小车机构控制 | 第42-46页 |
| ·吊具的控制和保护 | 第46-49页 |
| ·先进的通信联网功能 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 集装箱轮胎吊直流调压调速系统仿真 | 第50-58页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统 | 第51页 |
| ·双闭环调速系统的稳态结构图和静特性 | 第51-52页 |
| ·双闭环调速系统的动态特性 | 第52-53页 |
| ·仿真直流电机及驱动器选择 | 第53-55页 |
| ·双闭环调速控制 | 第55-56页 |
| ·仿真直流电机调速控制 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 集装箱轮胎吊交流变频调速系统仿真 | 第58-73页 |
| ·交流电机传动及驱动器选择 | 第58-68页 |
| ·交流异步电动机调速系统的基本类型 | 第58-59页 |
| ·正弦波脉宽调制器(SPWM) | 第59-64页 |
| ·SPWM波形的基波电压 | 第64-66页 |
| ·对脉宽调制的制约条件 | 第66-67页 |
| ·仿真交流电机及驱动器选择 | 第67-68页 |
| ·驱动器控制与电路连按 | 第68-71页 |
| ·Varispeed G7驱动器全数字式交流三相感应电机变频调速控制 | 第68-69页 |
| ·仿真集装箱轮胎吊变频调速控制 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |