| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·液压技术的发展方向及节能技术运用 | 第10-17页 |
| ·液压技术的发展动向 | 第10-11页 |
| ·液压系统的能量损失 | 第11-12页 |
| ·液压节能技术的应用 | 第12-17页 |
| ·新型微能耗压边系统的应用 | 第17-18页 |
| ·本课题选题的意义及论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 单动拉深液压机压边能量损耗分析 | 第20-26页 |
| ·传统液压垫压边系统的能量损失 | 第20-21页 |
| ·液压垫—补偿缸压边系统能量损失 | 第21-24页 |
| ·液压垫—补偿缸封闭液压容腔的能量变化 | 第22-23页 |
| ·蓄能器的能量输出 | 第23-24页 |
| ·能量损失比较分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 封闭容腔液体压力伺服控制理论分析及数值模拟 | 第26-43页 |
| ·封闭容腔液体压力伺服控制的数学模型与LQR 最优控制 | 第26-34页 |
| ·阀控封闭容腔模型Ⅰ的基本方程、系统框图及传递函数 | 第27-30页 |
| ·单出杆缸控制封闭容腔模型Ⅱ的基本方程、系统框图及传递函数 | 第30-33页 |
| ·LQR 最优控制 | 第33-34页 |
| ·封闭容腔压力伺服控制系统的仿真 | 第34-42页 |
| ·阀控封闭容腔模型Ⅰ主要环节参数 | 第34-35页 |
| ·阀控封闭容腔模型Ⅰ控制系统Simulink 仿真分析 | 第35-38页 |
| ·单出杆缸控封闭容腔模型Ⅱ主要环节参数 | 第38-39页 |
| ·单出杆缸控封闭容腔模型Ⅱ控制系统Simulink 仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 微能耗压边系统的实验研究 | 第43-64页 |
| ·电液伺服系统的方案设计 | 第43-46页 |
| ·计算机控制系统工作原理 | 第43-45页 |
| ·控制系统的主要硬件 | 第45-46页 |
| ·微能耗压边电液伺服控制系统的软件设计 | 第46-51页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第46-48页 |
| ·LabVIEW 的特点 | 第48-49页 |
| ·用LabVIEW 设计虚拟仪器的方法 | 第49-50页 |
| ·LabVIEW 的仪器驱动程序 | 第50-51页 |
| ·控制系统的LabVIEW 编程 | 第51-53页 |
| ·微能耗压边系统控制程序 | 第51-52页 |
| ·模拟信号采集子程序和输出子程序 | 第52页 |
| ·控制系统的人机界面 | 第52-53页 |
| ·微能耗压边系统实验研究 | 第53-63页 |
| ·微能耗压边压力控制系统的液压原理图 | 第53-54页 |
| 微能耗压边压力控制系统的液压原理图如图4-10 所示 | 第53-54页 |
| ·微能耗压边液压系统设计方案及实物 | 第54-55页 |
| 微能耗压边液压系统设计方案如图4-11 所示 | 第54-55页 |
| ·微能耗压边液压机本体设计方案 | 第55-56页 |
| 微能耗压边液压机本体设计方案如图4-13 所示 | 第55-56页 |
| ·压力传感器的标定 | 第56-58页 |
| ·微能耗压边系统的实验数据采集 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
