灯光助降系统稳定平台的建模及仿真研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·课题背景	第10-11页
·菲涅尔助降系统的简介	第11-14页
·菲涅尔助降系统的结构	第11-13页
·稳定机构	第13-14页
·保持光学助降稳定的重要意义	第14-16页
·本文主要内容	第16-18页
第2章 船舶运动学模型	第18-31页
·建立坐标系以及坐标系的转换	第18-21页
·建立合适的坐标系	第18-20页
·船体坐标系与地面坐标系的转换	第20-21页
·船舶运动的动力学模型	第21-30页
·船舶在船体坐标系中的运动方程	第21-25页
·船舶运动体运动方程的线性化	第25-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 稳定平台数学模型建模	第31-47页
·坐标系	第32-36页
·建立坐标系	第32-33页
·坐标系之间的转换	第33-36页
·光学助降装置的稳定平台数学模型的建模	第36-40页
·确定各坐标之间的关系建立三自由度摇摆运动模型	第37-38页
·建立平台三自由度摇摆运动模型	第38-40页
·理想状态下稳定平台六自由度运动模型	第40-41页
·建立由船舶运动引起的稳定平台的修正模型	第41-46页
·稳定平台摇摆运动修正模型	第41-44页
·稳定平台线性运动修正模型	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 平台数学模型的仿真验证	第47-65页
·船舶小幅度摇摆时模型的仿真	第47-55页
·飞机近距离时的仿真	第48-52页
·飞机远距离时的补偿	第52-54页
·稳定平台在船舶小幅度运动时的位置仿真	第54-55页
·船舶大幅度摇摆时模型的仿真	第55-62页
·飞机近距离时的仿真	第57-59页
·飞机远距离时的仿真	第59-61页
·稳定平台在船舶大幅度运动时的位置仿真	第61-62页
·与塔康天线的稳定平台的数学模型比较分析	第62-64页
·本章小结	第64-65页
结论	第65-67页
参考文献	第67-71页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第71-72页
致谢	第72页