| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·无刷直流电机发展 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 无刷直流电动机的结构与原理 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电动机的组成 | 第14页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机的调速 | 第20-21页 |
| 3 无位置传感器直流无刷电机的控制技术及系统的控制方案 | 第21-28页 |
| ·带位置传感器控制方式 | 第21-22页 |
| ·无位置传感器控制方式 | 第22-25页 |
| ·本文的控制策略 | 第25-28页 |
| 4 无刷直流电动机无位置控制系统的硬件电路设计 | 第28-46页 |
| ·无刷直流电动机无位置控制系统硬件结构框图 | 第28-29页 |
| ·控制芯片选型及功能介绍 | 第29-32页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第32-46页 |
| 5 无刷直流电动机控制系统的软件设计 | 第46-53页 |
| ·系统的主程序 | 第46-49页 |
| ·系统的核心子程序 | 第49-53页 |
| 6 系统的电磁兼容设计 | 第53-58页 |
| ·电磁兼容介绍 | 第53页 |
| ·电磁干扰的分析 | 第53-54页 |
| ·控制系统的电磁干扰问题 | 第54-58页 |
| 7 无刷直流电动机控制系统的实验结果 | 第58-62页 |
| 全文总结 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附录2 实验装置图片 | 第70页 |