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螺旋滚筒破碎头切削富钴结壳过程仿真及其载荷波动性研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·研究课题背景第8-9页
   ·国内外富钴结壳开采方法综述第9-11页
   ·仿真技术在深海采矿中的应用综述第11-13页
   ·课题来源及课题研究的目的、意义第13-14页
     ·课题来源第13页
     ·课题研究的目的、意义第13-14页
   ·论文研究的主要内容第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第二章 基于分形理论的钴结壳微地形模拟第16-26页
   ·分形理论在地貌学中的应用第16-17页
   ·具有方向性随机中点移位法第17-21页
     ·提取钴结壳微地形具有方向性分形特征的参数第17-19页
     ·具有方向性随机中点移位法实现第19-21页
   ·钴结壳微地形模拟与划分第21-25页
     ·钴结壳微地形模拟第21-23页
     ·钴结壳微地形的仿真界面第23-25页
     ·钴结壳微地形模型划分第25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 螺旋滚筒破碎头切削富钴结壳过程建模第26-38页
   ·螺旋滚筒破碎头基本工作原理第26页
   ·螺旋滚筒破碎头运动学模型第26-31页
     ·破碎头运动分解第26-27页
     ·破碎头分解运动的齐次变化矩阵第27-29页
     ·破碎头截齿运动学模型第29-31页
   ·螺旋滚筒破碎头力学模型第31-36页
     ·破碎头截齿力学模型第31-35页
     ·破碎头力学模型第35-36页
   ·螺旋滚筒破碎头波动性模型第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 螺旋滚筒破碎头力学模型参数的试验验证第38-46页
   ·实验台系统的构成第38-41页
     ·实验台机械子系统组成及工作原理第38-39页
     ·实验台测试子系统第39-41页
   ·力学模型参数的试验验证第41-45页
     ·实验结果与力学模型计算结果对比第41-44页
     ·实验结果和力学模型计算结果分布一致性检验第44-45页
     ·破碎头力学模型参数的确定第45页
   ·小结第45-46页
第五章 螺旋滚筒破碎头切削富钴结壳过程仿真研究第46-68页
   ·螺旋滚筒破碎头切削过程仿真程序研制第46-49页
     ·破碎头切削过程计算机仿真的基本思路第46页
     ·破碎头切削过程仿真程序的研制第46-49页
   ·最优切削深度计算模型第49-52页
   ·螺旋滚筒破碎头载荷的仿真研究第52-62页
     ·破碎头载荷的仿真第52-57页
     ·破碎头截齿载荷的统计分布特征分析第57-59页
     ·破碎头载荷的统计分布特征分析第59-62页
   ·工作参数对破碎头载荷波动性影响仿真研究第62-67页
     ·牵引速度对破碎头载荷波动性影响仿真研究第62-65页
     ·滚筒转速对破碎头载荷波动性影响仿真研究第65-67页
   ·本章小结第67-68页
第六章 结论与展望第68-70页
   ·结论第68-69页
   ·展望第69-70页
参考文献第70-75页
致谢第75-76页
攻读学位期间主要的研究成果第76页

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