基于随机模型精化的GPS精密定位算法研究与实现

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第一章 绪论	第8-14页
·引言	第8-9页
·GPS精密定位随机模型研究现状	第9-11页
·本文的研究目的与意义	第11-13页
·本文的主要内容	第13-14页
第二章 GPS精密定位的数学模型	第14-31页
·GPS观测值及误差分析	第14-18页
·GPS定位的基本原理	第18-21页
·精密定位数学模型	第21-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 卫星高度角和信噪比随机模型试验研究	第31-44页
·GPS数据预处理与观测值质量分析	第31-37页
·卫星高度角与信噪比模型	第37-39页
·实验算例与结果分析	第39-43页
·本章小结	第43-44页
第四章 基于方差分量估计的 GPS随机模型精化	第44-60页
·概述	第44页
·最优不变二次无偏估计	第44-48页
·GPS随机模型 BIQUE估计算法及实现	第48-58页
·本章小结	第58-60页
第五章 GPS随机模型稳健最优不变二次无偏估计	第60-74页
·概述	第60-61页
·基于等价方差一协方差阵的稳健估计原理	第61-63页
·稳健最优不变二次无偏估计	第63-66页
·GPS随机模型 RBIQUE估计算法及实现	第66-72页
·本章小结	第72-74页
第六章 总结与展望	第74-76页
·主要工作和结论	第74-75页
·展望	第75-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-81页
附录	第81页