基于伺服控制的经编电子送经系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·经编电子送经系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·模拟伺服控制送经系统 | 第9页 |
| ·数字伺服控制送经系统 | 第9-10页 |
| ·控制式电子送经系统 | 第10页 |
| ·EBA 电子送经系统 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的目的、任务与意义 | 第11-13页 |
| 第二章 经编电子送经原理研究 | 第13-27页 |
| ·经编电子送经控制原理 | 第13-21页 |
| ·单速电子送经系统 | 第13-15页 |
| ·双速电子送经系统 | 第15-18页 |
| ·多速电子送经系统 | 第18-21页 |
| ·经编电子送经物理模型 | 第21-25页 |
| ·经编电子送经结构 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 伺服控制的经编电子送经系统的实现 | 第27-44页 |
| ·伺服系统 | 第27-30页 |
| ·伺服技术概述 | 第27-28页 |
| ·交流伺服系统 | 第28-30页 |
| ·伺服控制算法设计 | 第30-33页 |
| ·伺服系统算法说明 | 第30页 |
| ·数学模型 | 第30-33页 |
| ·经编电子送经系统硬件确定 | 第33-37页 |
| ·驱动机械结构确定 | 第33-35页 |
| ·硬件选择 | 第35-37页 |
| ·系统硬件结构 | 第37-40页 |
| ·三菱伺服驱动器功能简述 | 第37-38页 |
| ·控制板 | 第38-39页 |
| ·电子送经控制界面 | 第39页 |
| ·主轴和经轴编码器 | 第39-40页 |
| ·控制系统软件模块 | 第40-41页 |
| ·主从层次结构 | 第40页 |
| ·中断驱动和程序驱动 | 第40-41页 |
| ·编码器测速计算方法 | 第41页 |
| ·结论与性能测试 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| ·性能测试 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 送经反馈偏差对电子送经系统的影响研究 | 第44-55页 |
| ·送经反馈原理 | 第44-45页 |
| ·间接计算法 | 第44-45页 |
| ·送经反馈偏差分析 | 第45-52页 |
| ·间接计算法中人为测量误差 | 第45-46页 |
| ·直接测量中的系统误差 | 第46-51页 |
| ·送经反馈影响因素 | 第51-52页 |
| ·送经反馈偏差对电子送经系统的影响 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 电子送经系统对停车横条的影响研究 | 第55-65页 |
| ·停车横条特征及相关影响因素 | 第55-57页 |
| ·经编停车横条特征 | 第55页 |
| ·经编停车横条的影响因素 | 第55-57页 |
| ·电子送经系统对停车横条的影响 | 第57-64页 |
| ·经编机停车横条的形成原因 | 第57-58页 |
| ·电子送经经轴滞后导致送经量偏差测试试验 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·进一步的研究方向 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
| 附:攻读硕士学位期间发表论文清单 | 第69页 |
