基于数字同步解调测相的激光测距系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-10页 |
| ·研究背景和目的 | 第7页 |
| ·国内外发展概况 | 第7-9页 |
| ·本文的任务和主要工作 | 第9-10页 |
| 2 激光测距的基本理论 | 第10-21页 |
| ·激光技术简介 | 第10页 |
| ·激光测距概述 | 第10-14页 |
| ·脉冲测距的基本原理 | 第11页 |
| ·相位法测距的基本原理 | 第11-13页 |
| ·干涉法测距的基本原理 | 第13-14页 |
| ·激光测距方程 | 第14-17页 |
| ·最小接收光功率P_(min) | 第15-16页 |
| ·目标反射有效面积S_R和接收镜的有效面积S_t | 第16页 |
| ·光发射功率P_T | 第16页 |
| ·发射光束发散角θ_t和反射光束发散角θ_R | 第16页 |
| ·大气吸收系数β | 第16-17页 |
| ·激光测距的信噪比 | 第17-21页 |
| ·背景噪声P_(BK) | 第17-18页 |
| ·信噪比表达式 | 第18-21页 |
| 3 相位式激光测距的测相方法 | 第21-32页 |
| ·基于过零检测的测相方法 | 第21-24页 |
| ·电压测量法 | 第21-22页 |
| ·自动数字测相 | 第22-24页 |
| ·同步解调测相法 | 第24-30页 |
| ·模拟同步解调原理 | 第24-25页 |
| ·下采样技术 | 第25-26页 |
| ·数字同步解调测相算法 | 第26-30页 |
| ·数字同步解调测相仿真实验 | 第30-32页 |
| 4 相位式激光测距系统结构 | 第32-39页 |
| ·外差法测距系统 | 第32-36页 |
| ·外差法的基本原理 | 第32-34页 |
| ·多波长法解距离模糊 | 第34-36页 |
| ·基于数字同步解调的测距系统设计 | 第36-39页 |
| ·模拟同步解调测距系统的数字化 | 第36-37页 |
| ·基于数字多频率调制的激光测距系统 | 第37-39页 |
| 5 信号采集与处理部分设计 | 第39-57页 |
| ·单片机功能概述 | 第39-43页 |
| ·单片机引脚定义 | 第43-44页 |
| ·开发平台介绍 | 第44-46页 |
| ·项目管理器 | 第44-45页 |
| ·编译器和汇编器 | 第45-46页 |
| ·系统的初始化过程 | 第46-49页 |
| ·定义程序入口点 | 第47-48页 |
| ·设置异常向量 | 第48页 |
| ·初始化存储器系统 | 第48-49页 |
| ·存储器类型和时序的配置 | 第48页 |
| ·存储器的地址分配与地址重映射 | 第48-49页 |
| ·初始化临界I/O设备 | 第49页 |
| ·中断使能 | 第49页 |
| ·主程序设计 | 第49-57页 |
| ·数据采集程序 | 第50-52页 |
| ·串行数据传输模块 | 第52-53页 |
| ·上位机串口接收程序设计 | 第53页 |
| ·数据处理 | 第53-56页 |
| ·程序仿真调试 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
