基于改进遗传算法的摄像机标定技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·立体视觉概述 | 第9-12页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第12-14页 |
| ·摄像机标定的起源 | 第12页 |
| ·摄像机标定的研究状况 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 用于摄像机标定的图像特征点的提取 | 第15-30页 |
| ·角点检测技术概况 | 第15-16页 |
| ·角点检测算法概述 | 第16-21页 |
| ·基于边缘的角点检测算法 | 第17-18页 |
| ·基于图像灰度的角点检测算法 | 第18-21页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第21-30页 |
| ·Moravec算子 | 第21-23页 |
| ·Harris算子 | 第23-27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-30页 |
| 3 摄像机标定 | 第30-39页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第30-33页 |
| ·摄像机标定中常用的坐标系 | 第30-32页 |
| ·成像关系的推导 | 第32-33页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第33-39页 |
| ·传统标定 | 第33-35页 |
| ·自标定 | 第35-37页 |
| ·基于主动视觉的自标定 | 第37-39页 |
| 4 摄像机标定中的遗传算法简介 | 第39-48页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第39-42页 |
| ·遗传算法的特点 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的步骤 | 第43-48页 |
| 5 本文采用的标定方法 | 第48-60页 |
| ·遗传算法与摄像机标定 | 第48页 |
| ·双摄像机模型的建立 | 第48-52页 |
| ·用于摄像机标定的遗传算法 | 第52-58页 |
| ·编码及解码方法 | 第52-53页 |
| ·决策变量、约束条件及目标函数 | 第53-54页 |
| ·适应度函数 | 第54页 |
| ·遗传操作 | 第54-56页 |
| ·参数选择 | 第56-58页 |
| ·变量搜寻区间的自动调整 | 第58-60页 |
| 6 实验过程及其结果 | 第60-66页 |
| ·实验模板的制作 | 第60页 |
| ·目标图样采集 | 第60-61页 |
| ·特征点的提取、实验数据的采集 | 第61-62页 |
| ·算法中编码长度的确定 | 第62页 |
| ·实验结果 | 第62-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
