摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
1 绪论 | 第9-12页 |
·课题的研究背景 | 第9-10页 |
·国内外研究现况 | 第10-11页 |
·本文的研究内容 | 第11-12页 |
2 冬季两项运动 | 第12-25页 |
·冬季两项运动的起源和发展 | 第12-13页 |
·冬季两项运动的起源 | 第12-13页 |
·世界冬季两项的发展趋势 | 第13页 |
·冬季两项在我国的发展现状及前景 | 第13-17页 |
·冬季两项在我国的发展现状 | 第13-16页 |
·冬季两项在我国的发展前景 | 第16-17页 |
·冬季两项射击姿态介绍 | 第17-21页 |
·卧姿射击姿态 | 第17-19页 |
·立姿射击姿态 | 第19-21页 |
·影响冬季两项立姿射击成绩的主要因素 | 第21-24页 |
·立姿射击技术 | 第21-23页 |
·心理素质 | 第23-24页 |
·生理反应 | 第24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
3 人体模型建立原理概述 | 第25-52页 |
·人体模型概述 | 第25-27页 |
·人体多质点模型概述 | 第25-26页 |
·人体多刚体模型概述 | 第26-27页 |
·人体多刚体模型动力学 | 第27-32页 |
·牛顿——欧拉方程 | 第27-28页 |
·拉格朗日方程 | 第28页 |
·Kane方程 | 第28-30页 |
·Roberson&Wittenbury方法(R/W方法) | 第30-32页 |
·Hatze方法 | 第32页 |
·ADAMS软件中数学模型建立理论 | 第32-42页 |
·ADAMS坐标系的选择 | 第32-33页 |
·ADAMS运动学分析 | 第33-34页 |
·ADAMS动力学分析 | 第34-42页 |
·人体运动环节参数的测量 | 第42-51页 |
·人体模型的建立 | 第42-44页 |
·人体环节重量参数的测量方法 | 第44-51页 |
·本章小节 | 第51-52页 |
4 立姿射击姿态模型建立 | 第52-63页 |
·ADAMS软件环境 | 第52-53页 |
·人体模型的建立 | 第53-60页 |
·人体模型几何数据的获取 | 第53-54页 |
·人体多体模型的建立 | 第54-57页 |
·人体关节铰的建立 | 第57-59页 |
·广义坐标和参考坐标系的选取 | 第59页 |
·人体肌肉模型 | 第59-60页 |
·人体模型与枪的连接 | 第60-61页 |
·枪的建模 | 第60页 |
·人体模型与枪模型的连接 | 第60-61页 |
·人体模型与地面作用 | 第61-62页 |
·人体双脚与滑雪板的作用 | 第61-62页 |
·滑雪板与地面的作用 | 第62页 |
·本章小节 | 第62-63页 |
5 立姿射击姿态的模型仿真 | 第63-73页 |
·立姿射击姿态仿真 | 第63-66页 |
·控制建立及仿真 | 第63-64页 |
·仿真、结果及分析 | 第64-66页 |
·双脚宽度对射击的影响的仿真 | 第66-69页 |
·模型建立 | 第66页 |
·仿真、结果及分析 | 第66-69页 |
·腰部强度仿真 | 第69-72页 |
·腰部强度模型建立 | 第69页 |
·仿真、结果及分析 | 第69-72页 |
·本章小节 | 第72-73页 |
结论 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
致谢 | 第77-78页 |