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冬季两项立姿射击姿态的建模与仿真

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-12页
   ·课题的研究背景第9-10页
   ·国内外研究现况第10-11页
   ·本文的研究内容第11-12页
2 冬季两项运动第12-25页
   ·冬季两项运动的起源和发展第12-13页
     ·冬季两项运动的起源第12-13页
     ·世界冬季两项的发展趋势第13页
   ·冬季两项在我国的发展现状及前景第13-17页
     ·冬季两项在我国的发展现状第13-16页
     ·冬季两项在我国的发展前景第16-17页
   ·冬季两项射击姿态介绍第17-21页
     ·卧姿射击姿态第17-19页
     ·立姿射击姿态第19-21页
   ·影响冬季两项立姿射击成绩的主要因素第21-24页
     ·立姿射击技术第21-23页
     ·心理素质第23-24页
     ·生理反应第24页
   ·本章小结第24-25页
3 人体模型建立原理概述第25-52页
   ·人体模型概述第25-27页
     ·人体多质点模型概述第25-26页
     ·人体多刚体模型概述第26-27页
   ·人体多刚体模型动力学第27-32页
     ·牛顿——欧拉方程第27-28页
     ·拉格朗日方程第28页
     ·Kane方程第28-30页
     ·Roberson&Wittenbury方法(R/W方法)第30-32页
     ·Hatze方法第32页
   ·ADAMS软件中数学模型建立理论第32-42页
     ·ADAMS坐标系的选择第32-33页
     ·ADAMS运动学分析第33-34页
     ·ADAMS动力学分析第34-42页
   ·人体运动环节参数的测量第42-51页
     ·人体模型的建立第42-44页
     ·人体环节重量参数的测量方法第44-51页
   ·本章小节第51-52页
4 立姿射击姿态模型建立第52-63页
   ·ADAMS软件环境第52-53页
   ·人体模型的建立第53-60页
     ·人体模型几何数据的获取第53-54页
     ·人体多体模型的建立第54-57页
     ·人体关节铰的建立第57-59页
     ·广义坐标和参考坐标系的选取第59页
     ·人体肌肉模型第59-60页
   ·人体模型与枪的连接第60-61页
     ·枪的建模第60页
     ·人体模型与枪模型的连接第60-61页
   ·人体模型与地面作用第61-62页
     ·人体双脚与滑雪板的作用第61-62页
     ·滑雪板与地面的作用第62页
   ·本章小节第62-63页
5 立姿射击姿态的模型仿真第63-73页
   ·立姿射击姿态仿真第63-66页
     ·控制建立及仿真第63-64页
     ·仿真、结果及分析第64-66页
   ·双脚宽度对射击的影响的仿真第66-69页
     ·模型建立第66页
     ·仿真、结果及分析第66-69页
   ·腰部强度仿真第69-72页
     ·腰部强度模型建立第69页
     ·仿真、结果及分析第69-72页
   ·本章小节第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-76页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第76-77页
致谢第77-78页

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