高速磁浮车小半径曲线运行性能的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 绪论 | 第8-15页 |
| 一. 磁浮列车综述 | 第8-11页 |
| 二. 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 三. 现有研究状况与存在问题 | 第12-13页 |
| 四. 课题研究内容及可行性分析 | 第13-15页 |
| 第一章 多体系统动力学刚性与约束柔顺性 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·微分方程刚性问题 | 第15-19页 |
| ·刚性方程与刚性稳定性 | 第15-17页 |
| ·刚性微分方程的数值方法 | 第17-19页 |
| ·解决刚性问题采用的方法 | 第19-23页 |
| ·微分方程刚性问题的解决方法 | 第20-21页 |
| ·结构刚性问题的解决方法 | 第21-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 协同仿真技术平台的“无缝”集成 | 第24-33页 |
| ·协同仿真技术平台综述 | 第24-25页 |
| ·建模原理与仿真算法 | 第25-27页 |
| ·协同仿真/设计存在的问题及解决对策 | 第27-31页 |
| ·协同仿真/设计的三个问题 | 第27-28页 |
| ·“无缝”集成的解决对策 | 第28-31页 |
| ·协同平台的特点 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 高速磁浮车三类基本模块 | 第33-41页 |
| ·复杂系统建模与接口 | 第33-35页 |
| ·复杂系统的建模 | 第33-34页 |
| ·子系统接口 | 第34-35页 |
| ·悬浮/导向控制单元 | 第35-38页 |
| ·一般单元 | 第36页 |
| ·联接单元 | 第36-37页 |
| ·(前/后)端单元 | 第37-38页 |
| ·悬浮框架 | 第38-39页 |
| ·悬浮框架A | 第39页 |
| ·悬浮框架B | 第39页 |
| ·车体及牵引机构 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 正弦型曲线轨道及虚拟线路巡检 | 第41-48页 |
| ·正弦型曲线轨道的设置 | 第41-43页 |
| ·正弦缓和曲线计算的两种算法 | 第43-45页 |
| ·算法一 | 第43-44页 |
| ·算法二 | 第44-45页 |
| ·虚拟线路巡检 | 第45-47页 |
| ·线路的设计流程 | 第45-46页 |
| ·基于悬浮单元的虚拟巡检 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 小半径曲线通过的理论分析及动态仿真 | 第48-64页 |
| ·曲线通过的理论分析 | 第48-51页 |
| ·整车模型的几何计算 | 第48-50页 |
| ·摆杆受力分析 | 第50-51页 |
| ·高速磁浮车动态仿真 | 第51-61页 |
| ·不同车组模块化组装模型 | 第51-53页 |
| ·同一模型不同工况的仿真结果 | 第53-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-61页 |
| ·车辆运行平稳性评价 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
