升沉补偿实验台虚拟样机设计及系统节能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的提出及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究目标内容和解决的关键问题 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第14页 |
| ·本文采取的研究方案、技术路线及可行性分析 | 第14-16页 |
| ·研究方案、技术路线 | 第14页 |
| ·可行性分析 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟样机仿真模型的建立 | 第16-45页 |
| ·虚拟样机技术和试验台简介 | 第16-20页 |
| ·ADAMS 简介 | 第16-17页 |
| ·ADAMS 的数学理论基础 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第17-19页 |
| ·试验台简介 | 第19-20页 |
| ·试验台几何实体建模 | 第20-31页 |
| ·软件基本设置 | 第20-23页 |
| ·导入试验台模型 | 第23-24页 |
| ·合并模型构件 | 第24-25页 |
| ·编辑模型构件 | 第25-30页 |
| ·试验台的工作原理 | 第30-31页 |
| ·试验台虚拟样机建模 | 第31-45页 |
| ·添加运动副 | 第31-36页 |
| ·添加驱动 | 第36-37页 |
| ·仿真液压系统的建立 | 第37-40页 |
| ·被动补偿系统参数的确定 | 第40-43页 |
| ·主动补偿系统参数的确定 | 第43-45页 |
| 第三章 虚拟样机模型的验证及补偿效果对比分析 | 第45-71页 |
| ·虚拟样机模型的验证 | 第45-51页 |
| ·创建设计变量 | 第45-47页 |
| ·仿真参数的设置 | 第47页 |
| ·虚拟样机模型的验证 | 第47-51页 |
| ·被动式升沉补偿系统的仿真 | 第51-62页 |
| ·蓄能器的数学模型 | 第51-54页 |
| ·被动补偿曲线的对比 | 第54-62页 |
| ·半主动式升沉补偿系统的仿真 | 第62-71页 |
| 第四章 系统能耗的仿真研究 | 第71-78页 |
| ·系统能耗的确定方法 | 第71-72页 |
| ·补偿缸蓄能器对系统能耗的影响 | 第72-74页 |
| ·补偿缸蓄能器的体积对系统能耗的影响 | 第72-73页 |
| ·补偿缸蓄能器气囊压力对系统能耗的影响 | 第73-74页 |
| ·负载缸蓄能器对系统能耗的影响 | 第74-75页 |
| ·负载缸蓄能器体积对系统能耗的影响 | 第74-75页 |
| ·负载缸蓄能器气囊压力对系统能耗的影响 | 第75页 |
| ·主动控制液压回路参数对系统能耗的影响 | 第75-78页 |
| ·定量泵的流量变化对系统能耗的影响 | 第75-76页 |
| ·液压阀控制函数比例系数对系统能耗的影响 | 第76-78页 |
| 第五章 特殊工况的仿真研究 | 第78-86页 |
| ·钻具事故的仿真 | 第78-81页 |
| ·常见的钻具事故 | 第78页 |
| ·对钻柱脱断的仿真 | 第78-81页 |
| ·试验台负载缸蓄能器故障的仿真 | 第81-86页 |
| 第六章 泵控加阀控的仿真及两种控制方法的比较 | 第86-92页 |
| ·变量泵的参数设置 | 第86页 |
| ·泵控加阀控的仿真 | 第86-88页 |
| ·两种控制方法的仿真结果与试验结果的对比 | 第88-90页 |
| ·两种控制方法试验结果的对比 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
