燃料电池电动公交车上ABS的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-15页 |
| ·燃料电池电动汽车的发展 | 第11页 |
| ·汽车防抱死制动系统ABS技术的起源与发展 | 第11-13页 |
| ·汽车ABS的分类与组成 | 第13页 |
| ·嵌入式系统在汽车ABS中的应用 | 第13-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要难点和关键技术 | 第16-17页 |
| ·课题研究的前景 | 第17-19页 |
| 2 电动汽车ABS控制算法的研究 | 第19-28页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·汽车ABS控制的原理 | 第19页 |
| ·ABS的控制方法 | 第19-22页 |
| ·逻辑门限控制 | 第20-21页 |
| ·PID控制 | 第21页 |
| ·模糊控制 | 第21-22页 |
| ·模糊控制ABS的算法设计 | 第22-24页 |
| ·算法的仿真与分析 | 第24-28页 |
| 3 电动汽车ABS嵌入式系统的总体设计 | 第28-38页 |
| ·ABS嵌入式系统设计需求分析 | 第28-29页 |
| ·嵌入式系统的分析与架构 | 第29-33页 |
| ·ABS控制系统的组成设计 | 第33页 |
| ·ABS控制系统的结构详细设计 | 第33-38页 |
| ·电子控制器(ECU) | 第33页 |
| ·车速传感器电路 | 第33-34页 |
| ·ABS继电器及液压调节器电路 | 第34-35页 |
| ·点火开关与故障指示灯电路 | 第35-36页 |
| ·制动开关与诊断信号输出电路 | 第36-37页 |
| ·ECU的电源电路 | 第37-38页 |
| 4 嵌入式Linux系统在ARM平台的移植 | 第38-53页 |
| ·嵌入式Linux内核的移植 | 第39-49页 |
| ·内核和交叉编译环境准备 | 第40-42页 |
| ·Boot Loader的移植 | 第42-45页 |
| ·内核结构分析与移植 | 第45-49页 |
| ·根文件系统的移植 | 第49-50页 |
| ·设备驱动程序的移植 | 第50-53页 |
| ·初始化加载和卸载部分 | 第52页 |
| ·服务于I/O请求的CAN设备基本入口点 | 第52页 |
| ·中断服务子程序 | 第52-53页 |
| 5 ABS模糊控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·ABS模糊控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·电动公交车ABS系统数学模型的建立 | 第53-55页 |
| ·ABS控制策略及模糊控制器的设计 | 第55-58页 |
| 6 ABS系统软硬件的设计与测试 | 第58-81页 |
| ·设计背景 | 第58页 |
| ·ABS系统设计 | 第58-62页 |
| ·ABS系统硬件电路 | 第62-65页 |
| ·主控制芯片ARM9 | 第62-63页 |
| ·外围电路 | 第63-65页 |
| ·ABS系统软件设计 | 第65-78页 |
| ·系统初始化模块 | 第66-67页 |
| ·系统启动自检模块 | 第67-69页 |
| ·主控制模块 | 第69页 |
| ·数据处理模块 | 第69页 |
| ·故障诊断模块 | 第69页 |
| ·参考车速计算模块 | 第69-70页 |
| ·路面识别模块 | 第70页 |
| ·车辆运动状态识别模块 | 第70页 |
| ·控制执行模块 | 第70-71页 |
| ·数据采集中断服务程序 | 第71-73页 |
| ·制动踏板中断服务程序 | 第73页 |
| ·通讯模块 | 第73-78页 |
| ·测试结果与分析 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 7 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
