超高层超高速电梯H_∞鲁棒控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·电梯概述 | 第12-18页 |
| ·电梯的发展史与趋势 | 第12-14页 |
| ·电梯分类 | 第14-15页 |
| ·曳引电梯的构成 | 第15-16页 |
| ·曳引电梯系统的原型结构 | 第16-17页 |
| ·现代电梯要求以及特点 | 第17-18页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 电梯数学模型 | 第20-28页 |
| ·电梯物理结构 | 第20-21页 |
| ·电梯动态模型描述 | 第21-23页 |
| ·电梯典型模型 | 第23-25页 |
| ·电梯运动模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 电梯鲁棒控制 | 第28-53页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论 | 第28-42页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展及基本思想 | 第28-32页 |
| ·H_∞性能指标 | 第32-36页 |
| ·干扰抑制问题和H_∞性能指标 | 第36-38页 |
| ·H_∞控制器设计方法 | 第38-41页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论尚待研究的问题 | 第41-42页 |
| ·二自由度控制的基本理论 | 第42-48页 |
| ·二自由度控制的概念 | 第42-43页 |
| ·二自由度控制结构 | 第43-45页 |
| ·二自由度控制与一自由度控制的比较 | 第45-47页 |
| ·常规二自由度控制存在的问题 | 第47-48页 |
| ·电梯二自由度鲁棒控制 | 第48-51页 |
| ·二自由度控制器设计 | 第48-51页 |
| ·控制器性能评价 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 LMI方法的H_∞控制器的优化设计 | 第53-67页 |
| ·LMI描述 | 第53-54页 |
| ·LMI的确定 | 第54-60页 |
| ·控制器优化设计 | 第60-62页 |
| ·结构参数的确定及相关的仿真图 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 展望与结论 | 第67-69页 |
| ·本课题的结论 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
