旋转型行波超声电机的建模分析及模糊控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·超声电机的特点及分类 | 第9-10页 |
| ·超声电机的研究发展和应用现状 | 第10-12页 |
| ·国内发展情况 | 第10-11页 |
| ·国外发展情况 | 第11-12页 |
| ·超声电机的最新发展方向 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 旋转型行波超声电机的运行机理和控制策略 | 第14-27页 |
| ·旋转型行波超声电机的运行机理 | 第14-17页 |
| ·压电陶瓷及压电效应 | 第14-15页 |
| ·旋转型行波超声电机的运动分析 | 第15-17页 |
| ·旋转型行波超声电机的控制方法 | 第17-20页 |
| ·调频控制 | 第17-18页 |
| ·调相控制 | 第18页 |
| ·调压控制 | 第18-19页 |
| ·正反转脉宽调幅控制 | 第19-20页 |
| ·旋转型行波超声电机的建模情况 | 第20-26页 |
| ·调相建模 | 第20-21页 |
| ·调频建模 | 第21-23页 |
| ·调压建模 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 旋转型行波超声电机模糊控制器的设计 | 第27-55页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的历史及其发展 | 第27-28页 |
| ·超声电机采用模糊控制技术的优势 | 第28页 |
| ·旋转型行波超声电机的间接自适应模糊控制 | 第28-33页 |
| ·间接自适应模糊控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-33页 |
| ·旋转型行波超声电机的模糊预测控制 | 第33-47页 |
| ·输出预测 | 第33-35页 |
| ·在线辨识电机输出参数 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·数值仿真（一） | 第37-40页 |
| ·数值仿真（二） | 第40-42页 |
| ·数值仿真（三） | 第42-43页 |
| ·改进方法 | 第43-47页 |
| ·旋转型行波超声电机的模糊跟踪控制 | 第47-54页 |
| ·模糊T-S 模型建模 | 第47-48页 |
| ·模糊反馈控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
