推土机铲刀升降微机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·国内推土机的发展现状及趋势 | 第9页 |
| ·国外推土机的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·存在问题 | 第10-11页 |
| ·推土机铲刀自动控制系统概述 | 第11页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第11-14页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 铲刀升降微机控制方案设计 | 第14-18页 |
| ·推土机铲刀升降控制系统工作过程 | 第14-15页 |
| ·推土机铲刀升降微机控制系统方案设计 | 第15-16页 |
| ·以发动机转速作为控制信号 | 第15页 |
| ·以推土机所受阻力作为控制信号 | 第15-16页 |
| ·铲刀升降微机控制液压系统 | 第16-18页 |
| 第三章 推土机作业过程中的受力分析 | 第18-23页 |
| ·车辆动力传动系的运动学模型 | 第18-19页 |
| ·铲刀强制入土铲刀升降油缸受力分析 | 第19-22页 |
| ·铲掘作业铲刀升降油缸受力分析 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 铲刀升降微机控制系统硬件设计 | 第23-54页 |
| ·概述 | 第23-33页 |
| ·铲刀升降微机控制原理 | 第23-24页 |
| ·系统设计原则 | 第24-25页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第25-33页 |
| ·数据采集与输出 | 第33-45页 |
| ·传感器 | 第33-38页 |
| ·有源滤波器 | 第38-41页 |
| ·A/D转换器 | 第41-43页 |
| ·D/A转换器 | 第43-45页 |
| ·硬件系统接口及外围电路设计 | 第45-52页 |
| ·模拟量输入通道接口及电路设计 | 第45-46页 |
| ·模拟量输出通道接口及电路设计 | 第46-48页 |
| ·显示器和键盘接口设计 | 第48-49页 |
| ·时钟电路设计 | 第49-50页 |
| ·复位电路设计 | 第50-51页 |
| ·电源电压电路设计 | 第51-52页 |
| ·系统可靠性及抗干扰措施 | 第52-54页 |
| ·单片机应用系统的抗干扰分析 | 第52页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第52-54页 |
| 第五章 铲刀升降微机控制系统软件设计 | 第54-72页 |
| ·程序设计原则 | 第54-55页 |
| ·软件功能设计 | 第55-67页 |
| ·中断系统 | 第55-56页 |
| ·数据采集及A/D转换功能设计 | 第56-58页 |
| ·D/A转换功能设计 | 第58-60页 |
| ·显示器功能设计 | 第60-65页 |
| ·键盘功能设计 | 第65-67页 |
| ·主程序编写 | 第67-72页 |
| 第六章 实验模拟与调试 | 第72-78页 |
| ·模拟实验 | 第72-73页 |
| ·程序调试 | 第73-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
