宽速自适应细分步进电机驱动器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·步进电机及驱动器国内外研究之现状 | 第11-12页 |
| ·步进电机国内外研究现状 | 第11页 |
| ·步进电机驱动器国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景及主要内容 | 第12-15页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究主要内容及其意义 | 第13-15页 |
| ·完成的主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·系统总体方案论证与设计 | 第15页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第15页 |
| ·系统控制软件设计与软硬件联调 | 第15-16页 |
| 第2章 混合式步进电动机工作原理及其动态方程 | 第16-26页 |
| ·步进电动机分类及特点 | 第16页 |
| ·步进电动机分类 | 第16页 |
| ·性能比较 | 第16页 |
| ·混合式步进电动机结构及其工组原理 | 第16-18页 |
| ·混合式步进电动机结构 | 第16-17页 |
| ·混合式步进电动机工作原理 | 第17-18页 |
| ·混合式步进电机的动态方程 | 第18-26页 |
| 第3章 步进电动机驱动控制研究 | 第26-38页 |
| ·步进电机驱动器 | 第26-27页 |
| ·驱动器的组成 | 第26-27页 |
| ·驱动器的特点 | 第27页 |
| ·步进电动机细分原理 | 第27-33页 |
| ·细分驱动原理 | 第28-29页 |
| ·细分驱动特点 | 第29-33页 |
| ·步进电动机驱动方法 | 第33-36页 |
| ·单电压驱动 | 第33-34页 |
| ·双电压驱动 | 第34-35页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第35-36页 |
| ·宽速自适应细分驱动方法的提出 | 第36-38页 |
| 第4章 宽速自适应细分驱动技术 | 第38-46页 |
| ·细分恒流驱动数学分析 | 第38-40页 |
| ·自适应细分的实现 | 第40-42页 |
| ·固定细分 | 第41页 |
| ·可调细分 | 第41-42页 |
| ·自适应细分 | 第42页 |
| ·宽速自适应细分 | 第42-46页 |
| ·宽速自适应细分切换 | 第42-43页 |
| ·宽速自适应细分带电细分切换调速范围宽 | 第43-46页 |
| 第5章 宽速自适应细分步进电动机驱动器硬件实现 | 第46-68页 |
| ·系统总述 | 第46页 |
| ·单片机最小系统 | 第46-50页 |
| ·I/O口电路 | 第47-48页 |
| ·信号隔离电路 | 第48-49页 |
| ·复位电路 | 第49页 |
| ·晶体振荡电路 | 第49-50页 |
| ·细分电路 | 第50-51页 |
| ·过流保护电路 | 第51-52页 |
| ·功率驱动电路 | 第52-57页 |
| ·工作原理 | 第53-56页 |
| ·保护功能的工作原理及应用注意事项 | 第56页 |
| ·典型应用 | 第56-57页 |
| ·系统供电电源 | 第57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-65页 |
| ·印刷电路板设计 | 第65-66页 |
| ·驱动器可靠性保护措施 | 第66-68页 |
| ·系统保护措施 | 第66-67页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第67-68页 |
| 第6章 系统性能测试实验 | 第68-75页 |
| ·系统性能测试 | 第68-69页 |
| ·控制信号的测试 | 第68页 |
| ·细分自适应测试 | 第68页 |
| ·波形检测 | 第68-69页 |
| ·实验数据和波形 | 第69-73页 |
| ·理论波形 | 第70-72页 |
| ·实验电流波形 | 第72-73页 |
| ·实验结果与理论对比分析 | 第73页 |
| ·实验波形和理论波形对比分析 | 第73页 |
| ·实验转速和理论转速对比分析 | 第73页 |
| ·实验结论 | 第73-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-78页 |
| ·主要研究内容 | 第75-76页 |
| ·论文创新点 | 第76页 |
| ·系统存在的问题及改进措施该驱动器目前存在的问题 | 第76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 在研究生期间录用的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
