深度模拟器监控软件的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·设计目的和意义 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·设计方案和实现途径 | 第15-16页 |
| ·本文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 需求分析 | 第18-26页 |
| ·需求分析 | 第18-22页 |
| ·设计指标 | 第18页 |
| ·功能要求 | 第18-20页 |
| ·性能要求 | 第20页 |
| ·接口要求 | 第20-22页 |
| ·适应性要求 | 第22页 |
| ·全局数据的定义 | 第22-23页 |
| ·开发环境 | 第23-25页 |
| ·硬件配置 | 第23-24页 |
| ·软件配置 | 第24-25页 |
| ·相关文档 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 深度控制器的设计 | 第26-38页 |
| ·系统控制结构 | 第26-27页 |
| ·被控对象分析 | 第27页 |
| ·数字控制器设计 | 第27-31页 |
| ·国内外研究现状 | 第27-29页 |
| ·非线性智能控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·试验研究 | 第31-33页 |
| ·非线性智能PID与常规PID算法的阶跃响应比较 | 第31页 |
| ·对输入阶跃信号与正弦信号的响应 | 第31-32页 |
| ·添加阶跃干扰信号的跟踪性能 | 第32页 |
| ·被控对象参数小幅度变动时的跟踪性能 | 第32-33页 |
| ·性能评价 | 第33页 |
| ·智能PID控制中的几个问题及其解决方法 | 第33-37页 |
| ·饱和作用及其抑制 | 第33-36页 |
| ·干扰的抑制 | 第36-37页 |
| ·动态过程的加速 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 实时、大深度、高精度控制方法的研究 | 第38-48页 |
| ·实时控制分析 | 第38页 |
| ·大深度、高精度控制分析 | 第38-39页 |
| ·实时控制方法的研究 | 第39-45页 |
| ·单任务多速率+多任务多速率执行方式的研究 | 第39-42页 |
| ·实时优先级及动态调度策略的研究 | 第42-44页 |
| ·线程间的通信和同步 | 第44-45页 |
| ·大深度、高精度控制方法的研究 | 第45-46页 |
| ·硬件改造和软件切换 | 第45-46页 |
| ·高分辨率的实现 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 远程控制模拟的设计与实现 | 第48-59页 |
| ·远程控制系统 | 第48页 |
| ·远程通信的实现 | 第48-55页 |
| ·串行通信 | 第48-49页 |
| ·通信协议 | 第49-51页 |
| ·通信状态及其处理 | 第51-52页 |
| ·通信的实现及效果 | 第52-55页 |
| ·几个技术难题的解决 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 监控界面的设计与实现 | 第59-70页 |
| ·界面模块的划分 | 第59-60页 |
| ·界面功能结构 | 第60页 |
| ·界面组成 | 第60-61页 |
| ·界面设计 | 第61-66页 |
| ·主菜单、对话框设计 | 第61-62页 |
| ·快捷工具设计 | 第62-66页 |
| ·出错处理设计 | 第66页 |
| ·系统可扩展设计 | 第66页 |
| ·设计效果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 软件的可靠性设计 | 第70-73页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第70-71页 |
| ·看门狗技术 | 第71-72页 |
| ·关键数据的冗余存储 | 第72页 |
| ·固化 | 第72页 |
| ·可靠性测评 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第8章 测试与结果评价 | 第73-80页 |
| ·测试方案 | 第73页 |
| ·测试项目 | 第73页 |
| ·测试详述 | 第73-79页 |
| ·远程通信功能测试 | 第74-75页 |
| ·本机控制功能测试 | 第75-76页 |
| ·静态指标测试 | 第76-77页 |
| ·动态指标测试 | 第77-78页 |
| ·连续工作时间测试 | 第78页 |
| ·实航测试 | 第78-79页 |
| ·结果评价 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第9章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文的工作总结 | 第80页 |
| ·未来的工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
