摩擦驱动微位移试验平台的设计和研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究超精密微位移试验平台的背景与意义 | 第11-15页 |
| ·超精密微位移技术概述 | 第15-19页 |
| ·超精密微位移技术的应用 | 第19-21页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 柔性铰链与摩擦传动特性分析 | 第22-44页 |
| ·柔性铰链原理分析 | 第22-33页 |
| ·柔性铰链发展历程 | 第22-24页 |
| ·柔性铰链计算设计方法 | 第24-28页 |
| ·结构设计与加工过程的因素分析 | 第28-31页 |
| ·柔性铰链的有限元验证 | 第31-33页 |
| ·摩擦传动特性分析 | 第33-43页 |
| ·摩擦传动原理 | 第33-40页 |
| ·摩擦轮传动中的表面接触疲劳强度计算方法 | 第40-42页 |
| ·表面磨损条件性计算方法 | 第42页 |
| ·系统摩擦轮设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 系统总体方案及硬件组成设计 | 第44-61页 |
| ·课题总体设计方案设计 | 第44-47页 |
| ·试验平台硬件组成设计 | 第47-60页 |
| ·外部电源电路 | 第49页 |
| ·单片机控制电路 | 第49-51页 |
| ·A/D采样输入电路 | 第51-53页 |
| ·D/A转换输出电路 | 第53-55页 |
| ·串行通信电路 | 第55-58页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 微位移试验平台软件设计 | 第61-71页 |
| ·软件控制原理 | 第61页 |
| ·软件功能设定 | 第61-62页 |
| ·软件控制模块设计 | 第62-70页 |
| ·下位机程序设计 | 第62-68页 |
| ·上位机通信流程设计 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 微位移平台试验研究 | 第71-79页 |
| ·性能测试试验环境要求 | 第71-72页 |
| ·试验关键设备叙述 | 第72-74页 |
| ·行程与定位精度性能测试试验 | 第74-75页 |
| ·性能测试试验结果分析 | 第75-77页 |
| ·试验结论 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
