| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| 第二章 问题和模型 | 第8-10页 |
| 第三章 最优控制的存在性及其开环控制 | 第10-13页 |
| §3.1 最优控制的存在性 | 第10-11页 |
| §3.2 开环最优控制 | 第11-13页 |
| 第四章 闭环最优控制 | 第13-31页 |
| §4.1 拟Riccati方程 | 第13-20页 |
| §4.2 闭环最优控制的推导 | 第20-22页 |
| §4.3 拟Riccati方程的可解性 | 第22-28页 |
| §4.4 几个例子 | 第28-31页 |
| 参考文献 | 第31-33页 |
| 致谢 | 第33-34页 |