| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·盾构机研究现状 | 第13-15页 |
| ·盾构机国外研究现状 | 第13页 |
| ·盾构机国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·现场总线 | 第15-16页 |
| ·论文的提出及其研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 盾构控制系统的总体设计和实现方法 | 第18-26页 |
| ·控制系统系统数据传输方案的确定 | 第18-20页 |
| ·基于无限电台方案的设计 | 第18-19页 |
| ·基于CAN总线方案的设计 | 第19-20页 |
| ·盾构控制系统的设计方案 | 第20-21页 |
| ·盾构系统的整体构成 | 第21-22页 |
| ·盾构控制系统节点实现方法 | 第22-25页 |
| ·土压平衡自动控制节点 | 第22-23页 |
| ·刀盘、顶进及拼装控制节点 | 第23-24页 |
| ·加泥(水)、双液注浆、盾尾密封注浆控制节点 | 第24页 |
| ·数据采集控制节点 | 第24-25页 |
| ·系统实现的主要功能 | 第25-26页 |
| 第3章 盾构控制系统的硬件设计 | 第26-46页 |
| ·CAN总线概述 | 第26-30页 |
| ·CAN总线的介绍 | 第26-27页 |
| ·CAN总线的体系结构 | 第27-28页 |
| ·CAN总线的主要构成 | 第28-30页 |
| ·智能控制器的设计 | 第30-46页 |
| ·微控制器的选择方案 | 第30-31页 |
| ·控制器总体设计方案 | 第31-32页 |
| ·主要控制芯片的选型和特点 | 第32-42页 |
| ·扩展芯片的设计 | 第42-46页 |
| 第4章 盾构控制系统上位机接口的设计与实现 | 第46-61页 |
| ·接口卡的设计 | 第46-51页 |
| ·PCI总线接口 | 第46-48页 |
| ·总线控制芯片PCI9052 | 第48-51页 |
| ·串行EEPROM配置电路 | 第51页 |
| ·控制系统上位机PCI接口通讯实现方法 | 第51-61页 |
| ·“组态王”与PCI接口进行数据交换的方式 | 第51-55页 |
| ·基于CAN“组态王”总线系统连接工具的开发工具的选择 | 第55页 |
| ·基于CAN“组态王”总线系统连接工具的开发工具的总体设计 | 第55-56页 |
| ·CAN总线系统连接工具的实现方法 | 第56-61页 |
| 第5章 盾构控制系统的软件设计 | 第61-75页 |
| ·系统开发环境的简介 | 第61-62页 |
| ·智能控制器的软件设计 | 第62-72页 |
| ·智能控制器的主程序的设计 | 第63-64页 |
| ·初始化程序设计 | 第64-65页 |
| ·数据采集程序设计 | 第65-66页 |
| ·CAN通讯程序设计 | 第66-72页 |
| ·输出控制程序设计 | 第72页 |
| ·CAN总线系统连接工具的程序设计 | 第72-75页 |
| 第6章 上位机控制系统数据的显示与管理 | 第75-87页 |
| ·“组态王”的简介 | 第75-77页 |
| ·数据库系统 | 第77-84页 |
| ·“组态王”数据库 | 第78-79页 |
| ·“组态王”与SQL数据库通信的实现方法 | 第79-81页 |
| ·“组态王”与SQL数据库通信的实验 | 第81-84页 |
| ·人机画面的显示设计 | 第84-87页 |
| ·盾构机掘进状态的显示 | 第84页 |
| ·盾构机姿态状态的显示 | 第84-85页 |
| ·状态报警的显示 | 第85-87页 |
| 第7章 展望与总结 | 第87-89页 |
| ·论文研究的主要成果 | 第87-88页 |
| ·进一步研究方向 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第93页 |