| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-14页 |
| ·EPS概述 | 第10-12页 |
| ·EPS用助力用电机 | 第12-13页 |
| ·EPS工作原理 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·EPS研究现状 | 第14-15页 |
| ·电机电流伺服控制发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作和研究意义 | 第16-18页 |
| 第二章 管柱助力式EPS用直流电机电流伺服系统设计 | 第18-29页 |
| ·直流电动机控制原理 | 第18-19页 |
| ·直流电动机的PI控制 | 第19-21页 |
| ·直流电机的内模二自由度控制 | 第21-28页 |
| ·内模二自由度控制的原理 | 第21-23页 |
| ·直流电机内模二自由度控制的仿真研究 | 第23-25页 |
| ·直流电机内模二自由度控制实验验证 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 小齿轮助力式EPS用永磁同步电机电流伺服系统设计 | 第29-52页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第29-36页 |
| ·永磁同步电机介绍 | 第29-30页 |
| ·PWM驱动技术概述 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第32-36页 |
| ·SVPWM驱动技术 | 第36-44页 |
| ·SVPWM原理 | 第36-37页 |
| ·传统的SVPWM传统算法 | 第37-39页 |
| ·改进的SVPWM算法 | 第39-43页 |
| ·SVPWM的直流电压利用率分析 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机死区补偿技术 | 第44-51页 |
| ·死区效应及其对电机输出扭矩的影响 | 第44-47页 |
| ·坐标变换法电流反馈型死区补偿 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 小齿轮助力式EPS用永磁同步电机电流伺服系统试验分析 | 第52-61页 |
| ·台架试验硬件系统 | 第53-56页 |
| ·台架试验软件系统 | 第56-57页 |
| ·SVPWM对直流电压利用率提高的试验验证 | 第57-59页 |
| ·坐标变换法死区补偿的试验验证 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |
