大尺寸薄壁零件关键尺寸的视觉检测
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·计算机立体视觉技术发展现状 | 第7-9页 |
| ·机器视觉技术与图像处理技术的关系 | 第9-10页 |
| ·图像处理技术 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理的应用领域 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 视觉检测系统的构建 | 第14-29页 |
| ·视觉检测系统的组成 | 第14页 |
| ·视觉检测系统的性能评价 | 第14-16页 |
| ·本项目中视觉检测系统的工作原理 | 第16页 |
| ·影响系统精度的关键因素 | 第16-20页 |
| ·视觉传感器的数学模型和组成器件的选取 | 第20-27页 |
| ·摄像机的透视变换模型 | 第20-21页 |
| ·摄像机实际成像模型 | 第21-23页 |
| ·本项目中CCD器件的选取 | 第23-24页 |
| ·线结构光传感器的数学模型 | 第24-25页 |
| ·线结构光传感器的选择 | 第25页 |
| ·图像采集卡 | 第25-27页 |
| ·视觉检测系统的工作平台设计 | 第27-29页 |
| 第三章 关键尺寸检测算法的研究 | 第29-48页 |
| ·图像的数字化和预处理 | 第29-30页 |
| ·图像的预处理 | 第30-35页 |
| ·图像平滑 | 第30-32页 |
| ·图像分割 | 第32-35页 |
| ·激光光条中心提取的关键算法 | 第35-39页 |
| ·台阶位置的边缘检测算法 | 第39-47页 |
| ·B样条曲线 | 第42-45页 |
| ·基于一阶微分期望的亚像素边缘检测 | 第45-47页 |
| ·检测算法重复性精度评价 | 第47-48页 |
| 第四章 视觉测量系统标定 | 第48-63页 |
| ·摄像机标定综述 | 第48页 |
| ·测量系统坐标模型的建立 | 第48-51页 |
| ·Tsai氏标定理论 | 第51-53页 |
| ·测量系统标定实验及标定结果精度分析 | 第53-63页 |
| ·标定实验设计 | 第53页 |
| ·标定准备 | 第53-54页 |
| ·标定过程 | 第54页 |
| ·标定结果 | 第54-55页 |
| ·标定精度分析及验证 | 第55-61页 |
| ·误差分析 | 第61-63页 |
| 第五章 靶标特征点提取及处理算法的研究 | 第63-73页 |
| ·靶标特征点的选取 | 第63-64页 |
| ·靶标图像的二值化 | 第64-66页 |
| ·网格板图像的细化处理 | 第66-69页 |
| ·细化算法简介 | 第66-67页 |
| ·基于数学形态学的细化算法 | 第67-69页 |
| ·靶标行列位置的获取 | 第69-71页 |
| ·直线拟合和交点求取 | 第71页 |
| ·特征点提取重复性分析 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
