基于运动捕获的虚拟手交互技术及其在人机工程中的应用
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题背景和意义 | 第6-7页 |
| ·本文主要研究工作和创新点 | 第7-9页 |
| ·论文结构 | 第9-10页 |
| 第二章 相关工作综述 | 第10-16页 |
| ·虚拟手交互技术基础 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术 | 第10页 |
| ·虚拟现实仿真技术 | 第10-11页 |
| ·虚拟手交互仿真软硬件技术 | 第11-14页 |
| ·硬件技术 | 第11-13页 |
| ·建模技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟手运动控制技术 | 第14-16页 |
| 第三章 人手建模与运动跟踪设计方案 | 第16-33页 |
| ·人手解剖学分析 | 第16-18页 |
| ·人手建模方案 | 第18-24页 |
| ·人手运动学建模 | 第18页 |
| ·人手几何建模 | 第18-22页 |
| ·设计实现 | 第22-24页 |
| ·虚拟手运动控制方案 | 第24-30页 |
| ·数据手套动态校准 | 第25-27页 |
| ·运动关节坐标求解 | 第27-29页 |
| ·运动关节约束 | 第29-30页 |
| ·实验结果与讨论 | 第30-33页 |
| 第四章 虚拟手与物体的碰撞检测机制 | 第33-47页 |
| ·碰撞检测机制概述 | 第33-34页 |
| ·常见的碰撞检测方法 | 第34-39页 |
| ·几何模型表达 | 第35-36页 |
| ·碰撞检测算法 | 第36页 |
| ·各种常用碰撞检测包及比较 | 第36-39页 |
| ·Novodex碰撞检测机制介绍 | 第39-43页 |
| ·Novodex仿真工具介绍 | 第39-41页 |
| ·Novodex的碰撞检测机制 | 第41-43页 |
| ·实验结果与讨论 | 第43-47页 |
| 第五章 抓取作用力设计方案 | 第47-55页 |
| ·非线性弹簧模型 | 第48-50页 |
| ·抓取作用力的视觉反馈 | 第50-51页 |
| ·实验结果与讨论 | 第51-55页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·应用方案 | 第53-55页 |
| 第六章 系统总体设计与实现 | 第55-62页 |
| ·基于OpenInventor平台的实现 | 第56-58页 |
| ·基于Novodex平台的实现 | 第58-60页 |
| ·实现方案对比分析 | 第60-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
