| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·交流调速系统的发展与现状 | 第9-12页 |
| ·直接转矩控制系统的提出 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的发展方向 | 第11-12页 |
| ·多采样率控制理论的研究与发展 | 第12-15页 |
| ·多采样率控制理论的发展 | 第12-15页 |
| ·多采样率控制理论的应用 | 第15页 |
| ·本论文的研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的创新点与研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 直接转矩控制系统的基本原理 | 第18-28页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·逆变器数学模型与空间电压矢量 | 第19-22页 |
| ·电压空间矢量对电机定子磁链的影响 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第23页 |
| ·直接转矩控制系统的结构 | 第23-28页 |
| ·直接转矩控制系统的整体结构 | 第23-24页 |
| ·磁链的计算与控制 | 第24-26页 |
| ·转矩的计算与控制 | 第26页 |
| ·开关状态的选择 | 第26-27页 |
| ·转速的 PI调节 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 TMS320F240的单采样率DTC系统 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·TMS320F240系列 DSP结构概述 | 第29-30页 |
| ·系统硬件结构 | 第30-33页 |
| ·A/D转换采样电路 | 第31页 |
| ·转速测量采样电路 | 第31-32页 |
| ·IPM逆变器电路 | 第32-33页 |
| ·基于幅值补偿定子磁链观测的直接转矩控制系统 | 第33-39页 |
| ·具有幅值补偿的定子磁链观测器 | 第33-34页 |
| ·系统的软件设计 | 第34-36页 |
| ·系统实验 | 第36-39页 |
| 第四章 基于多采样率控制的定子磁链新算法 | 第39-49页 |
| ·多采样率控制理论简介 | 第39-40页 |
| ·输出多采样率数字控制系统 | 第40-43页 |
| ·输出多采样率数字控制系统的状态空间描述 | 第41-43页 |
| ·多采样率控制理论在定子磁链计算中的应用 | 第43-49页 |
| 第五章 定子磁链新算法的仿真与实验研究 | 第49-57页 |
| ·定子磁链新算法的 MATLAB仿真研究 | 第49-51页 |
| ·磁链新算法的实验验证 | 第51-57页 |
| ·实验方案 | 第51-53页 |
| ·实验方案二 | 第53-54页 |
| ·实验数据分析 | 第54-55页 |
| ·基于幅值补偿的多采样率磁链改进算法实验研究 | 第55-57页 |
| 第六章 基于多采样率控制的直接转矩控制系统 | 第57-71页 |
| ·多采样率直接转矩控制系统的结构 | 第57-58页 |
| ·基于 MATLAB的多采样率直接转矩控制系统仿真 | 第58-61页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·仿真实验 | 第59-61页 |
| ·基于 DSP的多采样率直接转矩控制系统设计 | 第61-65页 |
| ·多采样率直接转矩控制系统的软件设计 | 第61-62页 |
| ·多采样率数字控制系统输出控制信号的具体实现 | 第62-65页 |
| ·基于 DSP的多采样率直接转矩控制系统实验研究 | 第65-71页 |
| 全文工作总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |