| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1-1 课题背景 | 第8页 |
| 1-2 液压挖掘机发展历史及现状 | 第8-13页 |
| 1-2-1 国内挖掘机研究现状 | 第8-10页 |
| 1-2-2 国外挖掘机研究现状 | 第10-11页 |
| 1-2-3 液压挖掘机的特点 | 第11页 |
| 1-2-4 发展中的环境问题 | 第11-12页 |
| 1-2-5 发展方向 | 第12-13页 |
| 1-3 本文工作 | 第13-14页 |
| 第二章 液压挖掘机及虚拟样机概述 | 第14-25页 |
| 2-1 液压挖掘机概述 | 第14-16页 |
| 2-1-1 液压挖掘机的构成 | 第15-16页 |
| 2-1-2 液压挖掘机的工作原理 | 第16页 |
| 2-2 液压挖掘机典型工况分析 | 第16-18页 |
| 2-2-1 液压挖掘机基本工况简介 | 第16-17页 |
| 2-2-2 典型挖掘工况 | 第17-18页 |
| 2-3 虚拟样机的介绍 | 第18-19页 |
| 2-4 ADAMS 软件介绍 | 第19-24页 |
| 2-4-1 ADAMS 的简介 | 第19-20页 |
| 2-4-2 ADAMS 进行虚拟样机仿真的步骤 | 第20页 |
| 2-4-3 ADAMS 的运动学分析 | 第20-21页 |
| 2-4-4 ADAMS 的动力学分析 | 第21-23页 |
| 2-4-5 ADAMS 的静力学分析及线性化分析 | 第23页 |
| 2-4-6 ADAMS 与CAD 软件的图形接口模块 | 第23-24页 |
| 2-5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压挖掘机模型的建立 | 第25-31页 |
| 3-1 UG 软件介绍 | 第25-26页 |
| 3-2 液压挖掘机模型 | 第26-30页 |
| 3-3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 液压挖掘机虚拟样机分析 | 第31-51页 |
| 4-1 液压挖掘机虚拟样机的前处理 | 第31-33页 |
| 4-1-1 虚拟样机模型的设置 | 第31-32页 |
| 4-1-2 模型的校验 | 第32-33页 |
| 4-2 液压挖掘机虚拟样机的运动学仿真分析 | 第33-43页 |
| 4-2-1 斗杆挖掘 | 第34-36页 |
| 4-2-2 动臂挖掘 | 第36-37页 |
| 4-2-3 铲斗挖掘 | 第37页 |
| 4-2-4 顺序动作挖掘 | 第37-41页 |
| 4-2-5 复合动作挖掘 | 第41-43页 |
| 4-3 液压挖掘机虚拟样机的动力学仿真分析 | 第43-50页 |
| 4-3-1 斗杆挖掘 | 第43页 |
| 4-3-2 铲斗挖掘 | 第43-46页 |
| 4-3-3 复合动作挖掘 | 第46-50页 |
| 4-5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 液压挖掘机挖掘装置的有限元分析 | 第51-58页 |
| 5-1 有限单元法介绍 | 第51-52页 |
| 5-2 铲斗挖掘工况下动臂的有限元分析 | 第52-55页 |
| 5-2-1 前处理 | 第52-53页 |
| 5-2-2 有限元分析结果 | 第53-55页 |
| 5-3 复合动作挖掘工况下动臂的有限元分析 | 第55-57页 |
| 5-3-1 前处理 | 第55-56页 |
| 5-3-2 有限元分析结果 | 第56-57页 |
| 5-4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| 6-1 主要结论 | 第58页 |
| 6-2 未来展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |