| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·项目背景、目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第13-14页 |
| ·国内外汽车动力学仿真的发展情况 | 第13-14页 |
| ·国内ABS仿真实验平台的发展情况 | 第14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 ABS控制原理及评价方法 | 第16-22页 |
| ·ABS的基本原理和基本结构 | 第16-18页 |
| ·ABS的基本原理 | 第16-18页 |
| ·ABS的基本结构 | 第18页 |
| ·汽车制动性能的主要评价指标 | 第18-20页 |
| ·汽车制动性能 | 第18-19页 |
| ·防抱死制动系统检测参数 | 第19页 |
| ·汽车ABS性能仿真检测评价指标 | 第19-20页 |
| ·汽车ABS性能仿真检测系统研发的要求 | 第20-22页 |
| ·汽车ABS制造厂的需求 | 第20-21页 |
| ·汽车ABS性能仿真检测系统设计要求 | 第21-22页 |
| 第三章 ABS性能仿真检测系统总体设计、动力学模型与硬件设计 | 第22-36页 |
| ·ABS性能仿真检测系统总体设计 | 第22-23页 |
| ·汽车ABS性能检测软件动力学模型 | 第23-27页 |
| ·单轮车辆模型 | 第24-25页 |
| ·车轮模型 | 第25页 |
| ·制动系统模型 | 第25-27页 |
| ·ABS性能仿真检测系统硬件设计 | 第27-36页 |
| ·ABS轮速信号模拟模块设计 | 第29-32页 |
| ·ABS阀控信号采集模块设计 | 第32-34页 |
| ·串行通信模块设计 | 第34-35页 |
| ·ABS数据采样模块设计 | 第35-36页 |
| 第四章 ABS性能仿真检测系统程序设计 | 第36-46页 |
| ·ABS性能仿真检测系统软件设计 | 第36-39页 |
| ·ABS性能仿真检测系统工作流程 | 第39-44页 |
| ·ABS仿真检测流程 | 第39-44页 |
| ·ABS道路试验检测流程 | 第44页 |
| ·ABS性能仿真检测系统实时性讨论 | 第44-46页 |
| 第五章 ABS性能检测实验 | 第46-66页 |
| ·仿真检测多路面模型 | 第46-47页 |
| ·不同路面下的ABS控制逻辑 | 第47-50页 |
| ·高附着系数路面的控制机理 | 第47-48页 |
| ·低附着系数路面的控制机理 | 第48-49页 |
| ·对接路面制动的控制机理 | 第49-50页 |
| ·ABS仿真检测实验 | 第50-56页 |
| ·实验目的 | 第50页 |
| ·实验条件 | 第50页 |
| ·不同路面仿真检测实验结果 | 第50-54页 |
| ·变路面仿真检测探讨 | 第54-56页 |
| ·ABS路试检测实验 | 第56-58页 |
| ·实验目的 | 第56页 |
| ·实验条件 | 第56页 |
| ·ABS路试检测实验结果 | 第56-58页 |
| ·ABS仿真检测与路试检测的对比研究 | 第58-66页 |
| ·仿真检测与路试检测的差异 | 第58-59页 |
| ·仿真检测与路试检测实验数据分析 | 第59-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 独创性声明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录1 | 第73-78页 |