| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·课题研究和发展的现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的内容与本文的主要任务 | 第14-16页 |
| 第2章 半物理仿真平台硬件设计 | 第16-37页 |
| ·船舶半物理仿真平台机械部分基本组成 | 第17页 |
| ·船舶半物理仿真平台控制部分基本组成 | 第17-19页 |
| ·PCI-7344控制卡 | 第19-22页 |
| ·控制卡选型 | 第19-20页 |
| ·PCI-7344控制卡设计应用 | 第20-22页 |
| ·拓展和问题 | 第22页 |
| ·NI PCI-6251型数据采集卡 | 第22-23页 |
| ·电机及驱动器 | 第23-29页 |
| ·电机选型 | 第23-25页 |
| ·电机与电机驱动器的连接 | 第25页 |
| ·伺服单元的内部框图 | 第25-26页 |
| ·SGDM 01 ADA型交流伺服驱动器的主要配线图 | 第26-29页 |
| ·输入输出信号连接器(CN1)的端子排列 | 第29页 |
| ·位置控制模式下的电机连接及调试 | 第29-35页 |
| ·位置控制模式下的运行步骤 | 第29-30页 |
| ·用户参数的设定 | 第30-32页 |
| ·位置指令 | 第32-33页 |
| ·连接调试 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 船舶运动仿真 | 第37-51页 |
| ·基于切片理论的船舶运动建模 | 第37-41页 |
| ·船舶运动建模简介 | 第37-38页 |
| ·切片理论与船舶运动建模概念 | 第38-41页 |
| ·海浪与海浪谱分解 | 第41-45页 |
| ·海浪概念及海浪谱分解 | 第41-44页 |
| ·海浪的实时仿真方法 | 第44-45页 |
| ·基于海浪谱加权平均的船舶运动建模 | 第45-48页 |
| ·船舶运动仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 半物理仿真平台上位机软件开发 | 第51-70页 |
| ·LABVIEW语言简介 | 第51-54页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第51-52页 |
| ·Lab VIEW概述 | 第52-53页 |
| ·Lab VIEW程序设计的一般过程 | 第53-54页 |
| ·LabVIEW采用NI的板卡实现的数据采集 | 第54-56页 |
| ·LabVIEW与Matlab混合编程 | 第56-59页 |
| ·软件设计 | 第59-66页 |
| ·软件设计功能 | 第59页 |
| ·软件设计方案 | 第59-66页 |
| ·接口设计 | 第66页 |
| ·系统出错处理 | 第66页 |
| ·软件编程 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 船舶运动预报仿真 | 第70-95页 |
| ·自适应 AR方法建模及预报 | 第70-75页 |
| ·自适应 AR模型的建模方法 | 第70-71页 |
| ·递推最小二乘自适应滤波器 | 第71-75页 |
| ·递推最小二乘格型自适应滤波器 | 第75-88页 |
| ·自适应前向线性预报 | 第75-78页 |
| ·反向预报 | 第78-80页 |
| ·变换因子 | 第80-83页 |
| ·最小二乘格型算法 | 第83-88页 |
| ·舰船纵向运动预报 | 第88-94页 |
| ·基于 LSL的预报算法 | 第88-91页 |
| ·仿真结果分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录1电机部分主要参数 | 第103-104页 |
| 附录2电机驱动器参数设定 | 第104-107页 |
| 附录3电机起动时间·停止时间 | 第107-108页 |
| 附录4负载的转动惯量 | 第108页 |