组合导航系统软件可靠性设计与分析
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国际、国内软件可靠性的研究动态 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 软件可靠性理论与技术 | 第15-30页 |
| ·软件可靠性理论 | 第15-19页 |
| ·软件可靠性及其指标 | 第15-16页 |
| ·软件失效机理及错误分类 | 第16-18页 |
| ·软件可靠性因素 | 第18-19页 |
| ·软件可靠性分析技术 | 第19-20页 |
| ·软件避错排错技术 | 第20-25页 |
| ·软件可靠性管理 | 第22-23页 |
| ·可靠性程序设计技术 | 第23-24页 |
| ·程序测试技术 | 第24-25页 |
| ·软件容错技术 | 第25-29页 |
| ·软件冗余基本技术 | 第26-27页 |
| ·故障检测技术及故障恢复技术 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 组合导航系统软件可靠性设计 | 第30-51页 |
| ·组合导航系统 | 第30-31页 |
| ·系统软硬件配置 | 第31-33页 |
| ·嵌入式操作系统的关键技术 | 第33-38页 |
| ·VxWorks实时多任务操作系统内核分析 | 第33-35页 |
| ·VxWorks任务及内核调度策略 | 第35-38页 |
| ·组合导航系统软件的可靠性设计 | 第38-50页 |
| ·模块化避错设计 | 第38-40页 |
| ·组合滤波实现导航信息查错设计 | 第40-42页 |
| ·采用恢复块技术的容错设计 | 第42-44页 |
| ·CAN总线及以太网动态冗余设计技术 | 第44-48页 |
| ·信息保护技术 | 第48-49页 |
| ·其它容错设计方法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 软件故障树分析 | 第51-59页 |
| ·故障树分析的理论基础 | 第51-54页 |
| ·故障树及基本图元 | 第51-52页 |
| ·故障树分析步骤 | 第52-53页 |
| ·故障树的数学描述 | 第53-54页 |
| ·组合导航系统软件故障树分析 | 第54-58页 |
| ·组合导航系统通讯任务软件故障树分析 | 第55-57页 |
| ·组合导航系统推位信息软件故障树分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 组合导航系统软件可靠性预测 | 第59-85页 |
| ·神经网络 | 第59-73页 |
| ·神经网络的组成及特点 | 第59-61页 |
| ·神经网络的工作过程 | 第61页 |
| ·BP神经网络模型 | 第61-64页 |
| ·BP网络的学习算法 | 第64-69页 |
| ·学习算法的收敛性分析及改进 | 第69-73页 |
| ·组合导航系统软件可靠性预测 | 第73-84页 |
| ·组合导航系统软件故障数的静态预测 | 第74-76页 |
| ·组合导航系统软件故障数的动态预测 | 第76-80页 |
| ·组合导航系统软件可靠性增长的预测 | 第80-83页 |
| ·模型评估比较 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
