中心式导航算法的研究和应用软件的实现

第1章 绪论	第1-11页
·引言	第8页
·课题研究的背景和意义	第8-10页
·本文研究的主要内容	第10-11页
第2章 中心式导航系统	第11-27页
·中心式导航系统的整体组成	第11页
·中心导航系统与自主导航系统的比较	第11-13页
·中心地图数据	第13-16页
·车载终端数据	第16-27页
·引言	第16页
·路线导航数据	第16-20页
·初始路网数据	第20-27页
第3章 中心式导航系统算法研究	第27-57页
·车辆导航定位	第27-31页
·GPS/DR 组合定位算法	第31-48页
·维纳滤波与卡尔曼滤波理论	第31-37页
·GPS/DR 的卡尔曼联邦滤波算法	第37-38页
·GPS/DR 联邦滤波器数学模型	第38-48页
·地图匹配算法	第48-55页
·地图匹配综述	第48-49页
·各种地图匹配算法	第49-51页
·本项目选择的算法	第51-55页
·本章总结	第55-57页
第4章 中心式导航算法的实现及模拟试验	第57-66页
·地图导航软件的实现	第57-63页
·GPS 信号的接收	第57-60页
·地图文件的生成及数据库的建立和连接	第60-63页
·测试软件的执行流程图	第63页
·实验室模拟测试方案	第63-66页
·试验方案	第63-64页
·结果误差曲线图	第64-66页
第5章 总结与展望	第66-68页
·全文总结	第66-67页
·展望	第67-68页
参考文献	第68-69页
摘要	第69-72页
ABSTRACT	第72-75页
致谢	第75-76页
指导老师与作者简介	第76页