分布式印染机温度自适应控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景 | 第8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9页 |
| ·课题的主要任务、内容和目标 | 第9-12页 |
| 第二章 印染机温度系统模型及辨识 | 第12-18页 |
| ·系统模型与辨识 | 第12页 |
| ·常用的辨识算法 | 第12-14页 |
| ·系统阶次的辨识和纯滞后的辨识 | 第14-15页 |
| ·闭环系统的辨识 | 第15页 |
| ·印染机生产过程与数学模型 | 第15-17页 |
| ·分布环境下印染机温度模型的在线辨识 | 第17-18页 |
| 第三章 印染机温度自适应控制方案的研究 | 第18-27页 |
| ·印染机温度系统的解耦 | 第18-20页 |
| ·内模控制 | 第20-22页 |
| ·分布环境下印染机温度自适应控制系统 | 第22-24页 |
| ·印染机温度控制系统的性能 | 第24-25页 |
| ·模型误差对控制性能的影响 | 第24页 |
| ·开关阀对控制性能的影响 | 第24-25页 |
| ·传输、计算延时对性能的影响 | 第25页 |
| ·系统的断开现象及对策 | 第25-27页 |
| 第四章 控制系统的算法仿真 | 第27-34页 |
| ·印染机温度系统的仿真模型 | 第27-28页 |
| ·系统参数的递推最小二乘辨识 | 第28页 |
| ·印染机温度控制系统的算法仿真 | 第28-29页 |
| ·参数估计误差对系统性能的影响 | 第29页 |
| ·印染机温度控制系统的自适应过程 | 第29-34页 |
| 第五章 分布式印染机温度自适应控制系统的设计 | 第34-44页 |
| ·分布式印染机温度控制系统的组成 | 第34页 |
| ·现场控制器算法与实现 | 第34-40页 |
| ·ATMEGA16 简介 | 第34-35页 |
| ·硬件电路设计 | 第35-37页 |
| ·下位机软件设计 | 第37-40页 |
| ·Modbus 通讯协议 | 第40页 |
| ·上位机的软件结构设计 | 第40-41页 |
| ·在线辨识算法与人机界面在主机上的实现 | 第41-42页 |
| ·MATLAB 半实物仿真 | 第42-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-47页 |
| ·总结 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |
| 攻读硕士学位期间论文及科研情况 | 第49页 |
