| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·变频调速技术的发展和高压变频调速的现状 | 第12-14页 |
| ·矢量控制技术和三电平逆变器技术 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 异步电机的数学模型 | 第17-37页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第17-27页 |
| ·一般同步旋转dq 坐标系中异步电机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·同步旋转MT 坐标系中异步电机的数学模型 | 第31-34页 |
| ·两相静止αβ坐标系中异步电机的数学模型 | 第34-35页 |
| ·异步电机数学模型与直流电机数学模型的比较 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 异步电机的矢量控制 | 第37-51页 |
| ·异步电机矢量控制理论产生的原因 | 第37页 |
| ·磁场等效原理分析 | 第37-45页 |
| ·异步电机矢量控制的基本思想 | 第45-46页 |
| ·异步电机矢量控制中磁链观测器的模型 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 三电平逆变器及空间矢量脉宽控制(SVPWM) | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·三电平逆变器的拓扑分析 | 第52-56页 |
| ·三电平逆变器空间矢量（SVPWM）控制策略 | 第56-58页 |
| ·三电平逆变器中点电位不平衡及控制策略 | 第58-62页 |
| ·建模仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 异步电机矢量控制与三电平逆变器间的接口 | 第66-77页 |
| ·基于三电平逆变器的异步电机矢量控制系统 | 第66-67页 |
| ·参考电压矢量 V ref的形成 | 第67页 |
| ·三电平逆变器接收参考电压矢量 V ref后的工作过程 | 第67-75页 |
| ·与两电平逆变器矢量控制系统的比较 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 基于三电平逆变器的异步电机矢量控制建模仿真 | 第77-86页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·仿真模型 | 第78-81页 |
| ·仿真结果及分析 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第七章 DSP 数字控制系统的实现 | 第86-102页 |
| ·电机控制专用DSP 芯片TM5320LF2407 的特点 | 第86-87页 |
| ·TM5320LF2407 硬件资源及外设模块在矢量控制系统中的应用 | 第87-92页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第92-96页 |
| ·矢量控制系统的软件设计 | 第96-97页 |
| ·程序流程图 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第八章 结论及展望 | 第102-104页 |
| ·本文的主要工作 | 第102-103页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 在学期间的研究成果 | 第110页 |
