| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·精确制导武器及其在现代战争中的作用 | 第6页 |
| ·制导武器半实物仿真技术在精确制导武器研制中的作用 | 第6-7页 |
| ·末制导炮弹半实物仿真系统 | 第7-9页 |
| ·本文作者主要做的工作 | 第9-10页 |
| 2 目标模拟器机械结构设计 | 第10-25页 |
| ·支架总体方案初步设计 | 第10-12页 |
| ·目标模拟器的坐标转换 | 第12-14页 |
| ·支架关键部件设计 | 第14-21页 |
| ·导轨设计 | 第14-18页 |
| ·伺服电机选择 | 第18-21页 |
| ·支架总体方案进一步的改进 | 第21-25页 |
| ·滚珠丝杠的选用 | 第22-23页 |
| ·减速机构设计 | 第23-25页 |
| 3 伺服控制系统设计 | 第25-37页 |
| ·目标模拟器控制系统整体设计 | 第25-27页 |
| ·开放式数控系统简介 | 第25-26页 |
| ·数字伺服系统原理 | 第26-27页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第27-37页 |
| ·伺服系统组成 | 第27-32页 |
| ·伺服系统各部分连接 | 第32-37页 |
| 4 伺服控制系统控制软件设计 | 第37-50页 |
| ·控制系统软件开发前的准备 | 第37-39页 |
| ·软件开发环境及动态链接库调用方法 | 第37-39页 |
| ·运动控制函数参数的转换 | 第39页 |
| ·实时控制软件设计 | 第39-50页 |
| ·软件设计思想 | 第39-40页 |
| ·软件的组成 | 第40-41页 |
| ·各模块功能的具体实现 | 第41-47页 |
| ·软件控制界面 | 第47-50页 |
| 5 交流异步电动机变频调速研究 | 第50-62页 |
| ·变频调速的基本原理 | 第51-52页 |
| ·变频器的基本结构 | 第52-55页 |
| ·正弦波脉宽调制(SPWM) | 第55页 |
| ·变频调速系统MATLAB仿真 | 第55-62页 |
| 6 论文小结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附表 | 第64-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |