| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·运动目标跟踪与检测的意义和研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-20页 |
| ·变分法 | 第14-15页 |
| ·变分法中的基本定义 | 第14页 |
| ·Euler-Lagrange方程 | 第14-15页 |
| ·Euler-Possion方程 | 第15页 |
| ·哈密顿(Hamilton)原理 | 第15-17页 |
| ·位形空间、真实运动曲线和可能运动曲线 | 第15-16页 |
| ·完整有势系统的哈密顿原理 | 第16-17页 |
| ·一般完整系的哈密顿原理 | 第17页 |
| ·运动学中的拉格朗日方程 | 第17-19页 |
| ·有势系的拉格朗日方程 | 第17页 |
| ·一般形式的拉格朗日方程 | 第17-18页 |
| ·能量耗散体系的拉格朗日方程 | 第18-19页 |
| ·B样条曲线 | 第19-20页 |
| ·B-样条曲线的定义和性质 | 第19-20页 |
| 3 光流的理论及计算方法 | 第20-26页 |
| ·光流的概念 | 第20页 |
| ·光流的计算 | 第20-26页 |
| ·微分法 | 第20-23页 |
| ·区域匹配法 | 第23-26页 |
| 4 Snake模型的综述 | 第26-38页 |
| ·Snake模型的基本思想 | 第26-27页 |
| ·Snake模型的分类 | 第27页 |
| ·Snake模型的数学模型 | 第27-30页 |
| ·B-Snake模型 | 第30-32页 |
| ·一个简单的B-Snake模型 | 第30-32页 |
| ·GVF Snake模型 | 第32-35页 |
| ·GVF方法 | 第33-35页 |
| ·基于隐式迭代的快速多重网格GVF方法 | 第35页 |
| ·Velocity Snake | 第35-38页 |
| ·主动轮廓线的拉格朗日动力学方程 | 第36-37页 |
| ·Velocity Snake | 第37-38页 |
| 5 基于B-Snake模型的目标追踪 | 第38-46页 |
| ·基于B样条的Velocity Snake | 第38-42页 |
| ·基于B样条的Velocity Snake模型中的动能： | 第39页 |
| ·基于B样条的Velocity Snake模型中的势能： | 第39页 |
| ·基于B样条的Velocity Snake模型中的阻尼能： | 第39-40页 |
| ·基于B样条的Velocity Snake模型的方程 | 第40-42页 |
| ·引入光流的基于B-Snake的运动目标跟踪 | 第42-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第53页 |
