| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-12页 |
| ·综述 | 第7-9页 |
| ·选择该课题的目的及意义 | 第9-12页 |
| 第2章 群集智能的研究与进展 | 第12-21页 |
| ·群集智能的特点 | 第12-14页 |
| ·群集智能在科学领域的应用 | 第14-19页 |
| ·群集智能研究中存在的问题 | 第19-21页 |
| 第3章 基于典型吸引/排斥函数的群集稳定性分析 | 第21-28页 |
| ·基于吸引/排斥函数的群集数学模型 | 第21-24页 |
| ·分析群集的聚集状态 | 第24-26页 |
| ·分析在聚集状态下个体的运动 | 第26-28页 |
| 第4章 一维空间内异步群集的稳定性分析 | 第28-42页 |
| ·建立一维异步群集的数学模型 | 第28-35页 |
| ·具有静止参考个体的群集数学模型 | 第29-32页 |
| ·具有移动参考个体的群集数学模型 | 第32-35页 |
| ·一维空间内异步群集的稳定性分析 | 第35-42页 |
| ·具有静止参考个体的群集稳定性分析 | 第35-39页 |
| ·具有移动参考个体群集的稳定性分析 | 第39-42页 |
| 第5章 具有双链形通信拓扑结构异步群集的稳定性分析 | 第42-57页 |
| ·群集个体模型 | 第42-47页 |
| ·群集个体的模型 | 第42-43页 |
| ·单链形通信拓扑结构模型 | 第43-47页 |
| ·具有双链形通信拓扑结构的群集模型及其稳定性分析 | 第47-54页 |
| ·建立双链形通信拓扑结构的群集模型表达式 | 第48-50页 |
| ·子群集 S1的稳定性分析 | 第50-54页 |
| ·仿真研究与结论 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及从事的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |