环板式减速器的可靠性研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 主要符号表 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·机械可靠性的发展和研究现状 | 第9-11页 |
| ·可靠性发展概况 | 第9-10页 |
| ·机械可靠性设计研究的现状 | 第10-11页 |
| ·四环板式针摆行星减速器 | 第11-14页 |
| ·环板式针摆行星减速器可靠性研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 现有机械系统可靠性分析模型 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·机械零件可靠性计算方法 | 第16-24页 |
| ·数值积分法 | 第17-20页 |
| ·可靠度系数法(级数展开法) | 第20-22页 |
| ·优化法 | 第22页 |
| ·蒙特卡罗模拟设计法 | 第22-24页 |
| ·现有机械系统可靠性设计模型 | 第24-25页 |
| ·串联系统 | 第24页 |
| ·并联系统 | 第24-25页 |
| ·混联系统 | 第25页 |
| ·现有机械传动系统可靠性设计模型 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 四环板式减速器中零件的可靠性模型 | 第28-52页 |
| ·摆线轮的可靠性模型 | 第28-31页 |
| ·啮合齿廓之间的接触应力分析 | 第28-30页 |
| ·摆线轮的可靠性设计模型 | 第30-31页 |
| ·滚动轴承的可靠性模型 | 第31-35页 |
| ·滚动轴承的寿命和可靠性计算 | 第31-33页 |
| ·滚动轴承的可靠性设计方法 | 第33-35页 |
| ·输出轴的可靠性模型 | 第35-42页 |
| ·可靠性设计方法 | 第35-38页 |
| ·可靠性安全系数设计 | 第38-40页 |
| ·四环板式针摆行星减速器输出轴的可靠性计算 | 第40-42页 |
| ·故障树分析法 | 第42-51页 |
| ·建立故障树 | 第42-47页 |
| ·故障树分析 | 第47-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 四环板式减速器传动系统可靠性模型 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·传动系统可靠性计算模型的建立 | 第52-60页 |
| ·多种失效形式时零件的可靠性计算模型及简化 | 第54-58页 |
| ·多种失效形式时传动系统的可靠性计算模型 | 第58-59页 |
| ·考虑相关性时传动系统可靠性计算模型 | 第59-60页 |
| ·传动系统的可靠性预测与可靠性分配 | 第60-63页 |
| ·传动系统的可靠性预测 | 第60-61页 |
| ·传动系统的可靠性分配 | 第61-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 四环板式减速器的可靠性优化设计 | 第64-76页 |
| ·四环板式减速器可靠性优化问题的提出 | 第64-65页 |
| ·建立可靠性优化设计的数学模型 | 第65-69页 |
| ·确定设计变量 | 第65页 |
| ·建立目标函数 | 第65-66页 |
| ·建立约束条件方程 | 第66-69页 |
| ·实例计算与分析 | 第69-75页 |
| ·实例计算 | 第69-74页 |
| ·计算结果分析 | 第74-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
