| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 电脑绣花机的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| 1．2．1 绣花机的分类 | 第10页 |
| 1．2．2 电脑绣花机的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| 1．3 本课题的背景和意义 | 第13-15页 |
| 2 电脑绣花机电控器的总体方案设计 | 第15-29页 |
| 2．1 电脑绣花机的基本工作原理 | 第15-18页 |
| 2．1．1 电脑绣花机的工作流程 | 第15-16页 |
| 2．1．2 电脑绣花机刺绣部分的工作原理 | 第16-17页 |
| 2．1．3 电脑绣花机移框部分的工作原理 | 第17页 |
| 2．1．4 电脑绣花机其他部分的工作原理 | 第17-18页 |
| 2．2 系统基本控制对象和控制功能模块 | 第18-21页 |
| 2．3 控制系统的方案设计与选择 | 第21-22页 |
| 2．3．1 控制系统的方案设计 | 第21-22页 |
| 2．3．2 控制系统的方案选择 | 第22页 |
| 2．4 控制系统的整体方案设计 | 第22-29页 |
| 2．4．1 控制系统平台的设计 | 第22-27页 |
| 2．4．2 控制系统的整体结构设计 | 第27-29页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第29-59页 |
| 3．1 关于主控制器 | 第29-32页 |
| 3．2 系统供电电源的设计 | 第32-33页 |
| 3．3 系统存贮模块的设计 | 第33-38页 |
| 3．3．1 USB存取模块的设计 | 第33-35页 |
| 3．3．2 SD/MMC存贮卡模块的设计 | 第35-36页 |
| 3．3．3 SDRAM存贮器电路设计 | 第36-37页 |
| 3．3．4 DATAFLASH存贮模块设计 | 第37-38页 |
| 3．4 以太网通信模块的设计 | 第38-40页 |
| 3．5 LCD显示模块的设计 | 第40-43页 |
| 3．5．1 LCD控制器的选择 | 第40-41页 |
| 3．5．2 LCD显示模块的硬件设计 | 第41-43页 |
| 3．6 系统调试模块的设计 | 第43-44页 |
| 3．6．1 串口调试模块 | 第43-44页 |
| 3．6．2 JTAG调试模块 | 第44页 |
| 3．7 主轴电机控制模块的设计 | 第44-50页 |
| 3．7．1 变频电机控制模块的设计 | 第44-48页 |
| 3．7．2 光电编码器模块的设计 | 第48-50页 |
| 3．8 绣筐电机控制模块的设计 | 第50-56页 |
| 3．8．1 绣筐电机的选择 | 第50-51页 |
| 3．8．2 绣筐电机驱动器的设计 | 第51-55页 |
| 3．8．3 步进电机驱动器与主控制器的接口设计 | 第55-56页 |
| 3．9 其他输入/输出接口电路 | 第56-58页 |
| 3．9．1 开关量输入接口 | 第57页 |
| 3．9．2 开关量输出接口 | 第57-58页 |
| 3．10 硬件电路抗干扰设计 | 第58-59页 |
| 4 Linux操作系统在AT91RM9200上的移植 | 第59-70页 |
| 4．1 AT91RM9200的启动程序 | 第59-60页 |
| 4．2 U-BOOT引导装载程序的建立 | 第60-63页 |
| 4．2．1 U-BOOT源代码结构 | 第60-61页 |
| 4．2．2 U-BOOT的功能特点 | 第61-62页 |
| 4．2．3 U-BOOT的移植 | 第62-63页 |
| 4．3 Linux操作系统的移植 | 第63-67页 |
| 4．3．1 关于内核 | 第63-66页 |
| 4．3．2 文件系统 | 第66-67页 |
| 4．3．3 系统的启动 | 第67页 |
| 4．4 相关的设备驱动 | 第67-70页 |
| 4．4．1 Linux设备驱动的特点 | 第67-68页 |
| 4．4．2 设备驱动的添加与编译 | 第68-70页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第70-80页 |
| 5．1 电脑绣花机花样文件的磁盘存贮格式 | 第70-71页 |
| 5．2 控制系统的软件体系结构 | 第71-73页 |
| 5．3 控制系统的中的应用程序 | 第73-80页 |
| 5．3．1 花样数据的获取与解析 | 第73-74页 |
| 5．3．2 主轴和步进电机的运动控制 | 第74-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录 A 一种电脑绣花机的组成结构图 | 第83-84页 |
| 附录 B LCD和VGA显示电路原理图 | 第84-85页 |
| 附录 C 电脑绣花的打版软件环境 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第88-89页 |