基于非线性反向递推方法的永磁同步电动机控制器设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-19页
·课题研究的背景	第9-12页
·国内外非线性控制研究的动态	第12-17页
·本文的主要工作	第17-19页
2 永磁同步电动机交流伺服系统	第19-27页
·永磁同步电动机交流伺服系统的组成	第19-21页
·永磁同步电动机的分类和结构	第21-22页
·永磁同步电动机的数学模型	第22-27页
·在同步旋转坐标系下的数学模型	第22-25页
·在两相定子坐标系下的数学模型	第25-27页
3 稳定性理论及反向递推设计方法	第27-51页
·李亚普诺夫稳定性	第28-31页
·稳定性概念	第28-29页
·李亚普诺夫稳定性	第29-31页
·李亚普诺夫直接法(第二法)	第31-36页
·Lyapunov函数	第32页
·Lyapunov直接法	第32-36页
·反向递推设计方法	第36-47页
·反向递推方法的研究现状	第36-38页
·积分反步法	第38-43页
·反向递推设计原理	第43-47页
·自适应反向递推方法	第47-51页
4 永磁同步电动机控制器设计	第51-61页
·永磁同步电动机的数学模型矩阵表达式	第51-52页
·控制器设计	第52-56页
·控制目标	第52页
4 2.2 自适应控制器设计	第52-56页
·系统仿真研究	第56-61页
·控制系统结构图	第56-57页
·仿真波形及其分析	第57-61页
5 结论	第61-63页
·全文总结	第61-62页
·进一步工作的设想	第62-63页
参考文献	第63-67页
在学研究成果	第67-68页
致谢	第68页