磁悬浮列车模型数字控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·磁悬浮技术的发展与现状 | 第10页 |
| ·磁悬浮列车的发展背景和意义 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮列车的国内外的发展动向 | 第12页 |
| ·磁悬浮控制方法的实现 | 第12-14页 |
| ·磁悬浮模拟控制 | 第13页 |
| ·磁悬浮数字控制 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 系统数学模型的建立 | 第15-23页 |
| ·悬浮体的运动方程 | 第15-16页 |
| ·电磁力模型 | 第16-17页 |
| ·电磁铁绕组中控制电压与控制电流的关系 | 第17-18页 |
| ·系统模型线性化处理和状态方程的建立 | 第18-23页 |
| ·系统模型线性化处理 | 第18-20页 |
| ·单电磁铁悬浮系统状态方程的建立 | 第20-23页 |
| 3 磁悬浮控制器的设计与仿真 | 第23-36页 |
| ·系统的状态方程和能控能观性 | 第23-26页 |
| ·系统的状态方程 | 第23-25页 |
| ·系统的能控和能观性 | 第25-26页 |
| ·线性状态反馈控制器 | 第26-30页 |
| ·状态反馈 | 第26-27页 |
| ·闭环极点配置 | 第27-28页 |
| ·状态反馈阵K的确定 | 第28页 |
| ·线性增益状态反馈控制的数字仿真 | 第28-30页 |
| ·PI状态反馈控制器设计 | 第30-33页 |
| ·控制方案的仿真比较 | 第33-36页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第36-51页 |
| ·硬件系统概述 | 第36-37页 |
| ·主电路板简介 | 第36页 |
| ·控制电路板简介 | 第36-37页 |
| ·主电路设计 | 第37-40页 |
| ·电涡流传感器 | 第37-38页 |
| ·电磁铁电流驱动单元 | 第38-39页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第39-40页 |
| ·控制回路硬件设计 | 第40-50页 |
| ·TMS320LF2407A芯片介绍 | 第41-44页 |
| ·控制电路板的电源设计 | 第44-45页 |
| ·控制电路板的时钟设计 | 第45页 |
| ·控制电路板的外部存储器设计 | 第45-47页 |
| ·AD采样电路设计 | 第47-49页 |
| ·故障信号输入 | 第49页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第49-50页 |
| ·系统复位 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 软件系统设计 | 第51-60页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第51-52页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第51页 |
| ·C语言程序的代码生成过程 | 第51-52页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第52页 |
| ·软件设计 | 第52-58页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·DSP初始化模块 | 第53-55页 |
| ·系统中断服务子程序 | 第55-58页 |
| ·磁悬浮列车模型的逻辑控制与速度检测 | 第58-60页 |
| ·外围硬件电路 | 第58页 |
| ·软件的实现 | 第58-60页 |
| 6 试验结果和分析 | 第60-64页 |
| ·磁悬浮系统的起浮与下降 | 第60-61页 |
| ·磁悬浮悬浮结果分析 | 第61-64页 |
| 6 2.1 控制器参数的选择 | 第61-62页 |
| ·悬浮试验结果分析 | 第62-64页 |
| 7 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 控制电路板原理图 | 第70-71页 |
| 附录B 逻辑控制和速度检测硬件电路原理图 | 第71-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
