超大广角畸变图像的校正和展开
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·本文采用的鱼眼镜头简介 | 第10-11页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 鱼眼镜头的标定 | 第12-19页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第12-14页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第12页 |
| ·针孔成像模型 | 第12-13页 |
| ·畸变模型概述 | 第13-14页 |
| ·鱼眼镜头的标定 | 第14页 |
| ·实验及结果 | 第14-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 鱼眼图像的校正算法及实现 | 第19-31页 |
| ·几种典型的校正算法 | 第20-25页 |
| ·基于 SVM 校正的回归算法 | 第20-21页 |
| ·函数法 | 第21-22页 |
| ·应用摄影不变性实现校正鱼眼图像 | 第22-23页 |
| ·采用 FPGA 技术实现实时校正鱼眼图像 | 第23-25页 |
| ·校正模型的建立 | 第25-27页 |
| ·校正与展开算法的具体实现 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 面向实用的图像复原和场景平面展开图 | 第31-47页 |
| ·定轴实时校正及展开 | 第31页 |
| ·定点校正及展开 | 第31-34页 |
| ·全局观测与平面展开 | 第34-38页 |
| ·基于柱坐标系的环景展开 | 第34-35页 |
| ·基于直角坐标系的多面体平面展开 | 第35-38页 |
| ·基于球坐标系的场景展开 | 第38页 |
| ·局部观测与展开 | 第38-41页 |
| ·软件实现 | 第41-43页 |
| ·应用举例 | 第43-45页 |
| ·移动机器人和自引导车的视觉导航系统 | 第43-44页 |
| ·360 度全景监控系统 | 第44-45页 |
| ·发明专利简介 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·工作总结 | 第47页 |
| ·未来工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
