多传感器多目标航迹关联算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 信息融合技术的产生 | 第7-9页 |
| §1.2 论文研究背景和意义 | 第9页 |
| §1.3 国内外研究状况 | 第9-10页 |
| §1.4 论文主要工作及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 信息融合理论概述 | 第12-21页 |
| §2.1 信息融合的基本原理与处理模型 | 第12-15页 |
| §2.2 信息融合的系统结构 | 第15-18页 |
| §2.2.1 信息融合的层次结构 | 第15-16页 |
| §2.2.2 信息融合的体系结构 | 第16-18页 |
| §2.3 信息融合的基本方法 | 第18-20页 |
| §2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 多传感器数据关联方法 | 第21-32页 |
| §3.1 数据关联方式分类 | 第21-22页 |
| §3.2 集中式数据关联方法 | 第22-24页 |
| §3.2.1 最近邻域数据关联(NNDA) | 第22-23页 |
| §3.2.2 联合概率数据关联(JPDA) | 第23-24页 |
| §3.3 分布式航迹关联方法 | 第24-27页 |
| §3.3.1 基于统计的航迹关联方法 | 第24-26页 |
| §3.3.2 基于模糊数学的航迹关联方法 | 第26-27页 |
| §3.3.3 航迹关联算法分析 | 第27页 |
| §3.4 交互多模型方法(IMM) | 第27-31页 |
| §3.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 第四章 基于小波变换的航迹关联方法 | 第32-47页 |
| §4.1 小波理论 | 第32-38页 |
| §4.1.1 连续小波变换 | 第33-34页 |
| §4.1.2 离散小波变换 | 第34-35页 |
| §4.1.3 多分辨率分析和正交小波变换 | 第35-38页 |
| §4.2 基于小波变换的航迹关联算法 | 第38-43页 |
| §4.2.1 小波去噪 | 第38-40页 |
| §4.2.2 序贯航迹关联算法 | 第40-41页 |
| §4.2.3 改进后的序贯航迹关联算法 | 第41-43页 |
| §4.3 仿真分析 | 第43-46页 |
| §4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 自适应的航迹关联方法 | 第47-57页 |
| §5.1 目标航迹整体走势相关准则 | 第47-48页 |
| §5.2 目标航迹局部细节相关准则 | 第48-51页 |
| §5.3 自适应航迹关联算法 | 第51-53页 |
| §5.4 仿真分析 | 第53-55页 |
| §5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 航迹关联算法在数据链中的应用 | 第57-68页 |
| §6.1 数据链概述 | 第57-59页 |
| §6.2 预处理 | 第59-61页 |
| §6.2.1 时间对准 | 第59-60页 |
| §6.2.2 空间对准 | 第60-61页 |
| §6.3 机动目标建模 | 第61-63页 |
| §6.4 航迹相关 | 第63页 |
| §6.5 航迹融合 | 第63-64页 |
| §6.6 数据链信息融合半实物仿真测试平台 | 第64-67页 |
| §6.6.1 系统组成 | 第65页 |
| §6.6.2 系统功能模块划分 | 第65-66页 |
| §6.6.3 系统工作过程 | 第66-67页 |
| §6.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
