基于肌电信号控制的康复医疗下肢外骨骼设计及研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-16页 |
| ·下肢系统研究历史 | 第10-11页 |
| ·康复医疗下肢系统研究现状 | 第11-16页 |
| ·康复医疗下肢系统的研究技术难点分析 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 康复医疗下肢的机械结构设计 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·康复医疗下肢机械设计原则 | 第19-20页 |
| ·康复医疗下肢机械结构 | 第20-22页 |
| ·康复医疗下肢机械结构设计要点 | 第22-29页 |
| ·节能与能量转换 | 第22-25页 |
| ·电机定位 | 第25-27页 |
| ·身材兼容性考虑 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 康复医疗下肢下位机系统的设计 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·下位机硬件系统 | 第30-32页 |
| ·下位机软机系统 | 第32-33页 |
| ·被控系统与微机互通 | 第33-39页 |
| ·串口设置 | 第36-37页 |
| ·串口命令格式 | 第37页 |
| ·串口通讯关键程序函数 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 康复医疗下肢控制系统的设计 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·闭环控制系统的实现 | 第40-41页 |
| ·肌电信号的研究及应用 | 第41-58页 |
| ·肌电信号的采集 | 第42-44页 |
| ·肌电信号的特征量提取 | 第44-47页 |
| ·肌电信号的模式识别 | 第47-52页 |
| ·阈值控制 | 第52-58页 |
| ·下肢控制策略 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 康复医疗下肢原型系统实现 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统组成 | 第60-72页 |
| ·机械系统 | 第62页 |
| ·控制系统实现 | 第62-72页 |
| ·实验研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
