基于实时操作系统的多机冗余、容错技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 冗余、容错技术发展现状及存在的问题 | 第7-12页 |
| 1．2．1 冗余、容错技术发展现状 | 第8-10页 |
| 1．2．2 容错控制研究中需要解决的主要问题 | 第10-12页 |
| 1．3 论文研究背景和研究内容 | 第12页 |
| 1．4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 冗余、容错技术及系统可靠性评估技术 | 第13-16页 |
| 2．1 冗余、容错技术 | 第13-14页 |
| 2．1．1 硬件冗余 | 第13-14页 |
| 2．1．2 信息冗余 | 第14页 |
| 2．1．3 时间冗余 | 第14页 |
| 2．1．4 软件冗余 | 第14页 |
| 2．2 冗余、容错系统可靠性评估技术 | 第14-16页 |
| 2．2．1 计算机容错系统的评价指标 | 第15页 |
| 2．2．2 系统可靠性评价模型 | 第15-16页 |
| 第三章 多机冗余、容错实时系统体系结构 | 第16-31页 |
| 3．1 所选模式及相关用语介绍 | 第17-20页 |
| 3．2 系统总体拓扑结构 | 第20-22页 |
| 3．3 多机冗余、容错系统总体架构 | 第22-24页 |
| 3．3．1 系统总体框架结构 | 第22-23页 |
| 3．3．2 与操作系统模块关系 | 第23-24页 |
| 3．3．3 客户端交互功能 | 第24页 |
| 3．4 多机冗余、容错管理系统软件设计的主要内容 | 第24-31页 |
| 3．4．1 软件模块组成 | 第24-26页 |
| 3．4．2 模块功能分配 | 第26-29页 |
| 3．4．3 多机冗余、容错管理系统各组成模块关系 | 第29-31页 |
| 第四章 多机冗余、容错管理核心模块设计 | 第31-50页 |
| 4．1 计算机故障检测设计 | 第31-37页 |
| 4．1．1 CPU自检测 | 第31-33页 |
| 4．1．2 内存自检测 | 第33-35页 |
| 4．1．3 I/O自检测 | 第35-36页 |
| 4．1．4 心跳检测 | 第36-37页 |
| 4．2 系统可靠通讯设计 | 第37-38页 |
| 4．3 投票表决设计 | 第38-40页 |
| 4．4 同步设计 | 第40-41页 |
| 4．5 系统控制重构 | 第41-50页 |
| 4．5．1 系统状态表 | 第42-43页 |
| 4．5．2 系统重构逻辑 | 第43-45页 |
| 4．5．3 系统重构流程 | 第45-50页 |
| 第五章 系统实验仿真 | 第50-60页 |
| 5．1 失效故障模拟 | 第50-51页 |
| 5．1．1 硬件模拟方式 | 第50页 |
| 5．1．2 软件模拟方式 | 第50-51页 |
| 5．2 仿真环境构建 | 第51-54页 |
| 5．2．1 硬件环境 | 第51页 |
| 5．2．2 软件环境 | 第51-54页 |
| 5．3 仿真案例 | 第54-59页 |
| 5．4 效果分析 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6．1 总结 | 第60页 |
| 6．2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士期间主要发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
