基于图像处理的平面焊接轨迹自动识别研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外焊接自动化的发展 | 第8页 |
| ·机器视觉在工业自动化中的应用 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究路线及其实施方案 | 第10-12页 |
| 第二章 焊接轨迹检测识别系统 | 第12-19页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·焊接机焊接轨迹检测系统的硬件构成 | 第12-13页 |
| ·成像环境构成 | 第12-13页 |
| ·CCD 摄像设备的选择 | 第13页 |
| ·设备的标定 | 第13-15页 |
| ·钨极氩弧焊工艺介绍 | 第15-18页 |
| ·相关定义 | 第15-16页 |
| ·氩弧焊焊接工艺规程 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 焊接轨迹图像处理 | 第19-41页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·图像处理的方法 | 第20-23页 |
| ·图像的噪声与去噪 | 第23-29页 |
| ·图像的噪声 | 第23-24页 |
| ·图像噪声的去除 | 第24-29页 |
| ·图像的锐化 | 第29-31页 |
| ·图像分割 | 第31-40页 |
| ·灰度图和灰度直方图 | 第32-34页 |
| ·图像的二值化处理 | 第34-36页 |
| ·边缘检测算子 | 第36-38页 |
| ·算子的选择 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 焊接轨迹的计算与识别 | 第41-58页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·Hough 变换 | 第42-44页 |
| ·直线和圆的检测与识别 | 第44-49页 |
| ·直线的检测与识别 | 第44-47页 |
| ·圆的检测与识别 | 第47-49页 |
| ·平面曲线的检测与识别 | 第49-56页 |
| ·平面曲线 | 第49-50页 |
| ·平面曲线的表达 | 第50-56页 |
| ·图像拟合中应考虑的几个问题 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 焊接轨迹检测识别系统总体结构与实现 | 第58-73页 |
| ·程序设计语言 | 第58-61页 |
| ·面向对象技术 | 第58-59页 |
| ·模块化设计 | 第59-60页 |
| ·Delphi7.0 开发环境 | 第60-61页 |
| ·系统设计总体构成 | 第61-71页 |
| ·系统的模块结构介绍 | 第62-63页 |
| ·各个模块流程的实现 | 第63-71页 |
| ·系统误差分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·不足与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文附录 | 第79-80页 |
| 学位论文独创性声明 | 第80-81页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第81页 |
